PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用

• 1 引言 　　PCL6143是美國(guó)NPM公司設(shè)計(jì)的一款高性能、低成本的專用運(yùn)動(dòng)控制器。該器件具有智能化、高柔性等特點(diǎn)。用戶通過簡(jiǎn)單的內(nèi)部控制指令就能實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、梯形加減速和S曲線加減速等控制功能。PCL6143適用于高速數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織包裝機(jī)械等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，是開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備的良好選擇。 2 PCL6143功能結(jié)構(gòu) 　　PCL6143內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，PCL6143的主要功能如下： ? 　　CPU-I／F接口模式：PCL6143內(nèi)部集成有各種不同接口電
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