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STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過(guò)STM32微控制器控制無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)控制機(jī)器手臂
關(guān)鍵字：醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130

一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設(shè)計(jì)

引言變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源...
關(guān)鍵字： TMS320F28335 LC濾波 IR2130

大規(guī)模集成芯片IR2130觸發(fā)器

　　1 逆變器控制系統(tǒng)的組成與工作　　由芯片IR2130觸發(fā)器構(gòu)成的逆變器廣泛應(yīng)用于電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，例如用于電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、混合動(dòng)力汽車上。這些車輛大多采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)改變IR2130[1]輸出的觸發(fā)脈沖脈寬實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)壓調(diào)速。整個(gè)逆變器系統(tǒng)的電路框圖如圖1所示。下面介紹系統(tǒng)的工作原理。　　　　由PIC單片機(jī)輸出的高頻(取5000 Hz)脈沖是脈寬可調(diào)的等幅PWM脈沖，將其與代表轉(zhuǎn)速高低的低頻換相脈沖相"與"后加到IR2130的3個(gè)上側(cè)輸入端。由單片機(jī)PIC輸出的
關(guān)鍵字：逆變器觸發(fā)器 IR2130 模擬IC

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ir2130介紹

　　IR2130 　　目錄　　1概述　　2特點(diǎn) 　　3IR2130的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 　　4工作原理　　IR2130 - 概述：　　IR2130是MOS、IGBT功率器件專用柵極驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)自舉電路工作原理，使其既能驅(qū)動(dòng)橋式電路中低壓側(cè)的功率器件，又能驅(qū)動(dòng)高壓側(cè)的功率元件，因而在電機(jī)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、UPS電源等方面得到廣泛應(yīng)用。這些器件集成了特有的負(fù)電壓免疫電路，提高了系統(tǒng)耐用性和 [ 查看詳細(xì) ]

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