基于鐵路巡線的導(dǎo)航定位終端的設(shè)計(jì)

• 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在不斷地發(fā)展和完善，而導(dǎo)航定位系統(tǒng)的重要核心是終端。本文設(shè)計(jì)了以單片機(jī)ATmega128A為處理器、以慣性器件MPU6050和FLASH存儲(chǔ)為核心的集成一體化的硬件接收機(jī)終端。應(yīng)用GPS/北斗模塊接收GPS/北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位，應(yīng)用微慣性測(cè)量單元獲取終端姿態(tài)信息，并發(fā)送到單片機(jī)串口，經(jīng)過(guò)處理存儲(chǔ)至FLASH存儲(chǔ)芯片。將該技術(shù)應(yīng)用到鐵路巡線的導(dǎo)航定位終端中，鐵路巡視完成后，通過(guò)串口獲取數(shù)據(jù)，再通過(guò)短報(bào)文遠(yuǎn)程發(fā)送至軟件監(jiān)控平臺(tái)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，本系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地得到終端的定位巡視信息。
• 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航定位  接收存儲(chǔ)  遠(yuǎn)程傳輸  ATmega128A  201612