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AT90CAN的CAN通信模塊驅(qū)動設(shè)計(jì)及C編程

AT90CAN單片機(jī)CAN通信模塊介紹及軟件編程,　1 AT90CAN單片機(jī)CAN控制器特性　　AT90CAN單片機(jī)的CAN控制器能夠兼容CAN2.0A和CAN2.0B通信協(xié)議，內(nèi)部設(shè)有120字節(jié)的郵箱空間，它由15個MOB（Message Object）與CAN DATA BUFFER組成。MOB用來描述一幀完整的CAN報(bào)文
關(guān)鍵字：介紹軟件編程模塊通信單片機(jī) CAN AT90CAN

CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴(kuò)展到了機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
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