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        基于CS-AGA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的房?jī)r(jià)預(yù)測(cè)分析

        • 針對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最優(yōu)的缺陷,以及基于遺傳算法改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍有改進(jìn)空間的問(wèn)題,本文建立CS(chaotic sequence)-AGA(adaptive genetic algorithms)-BP(基于混沌序列的自適應(yīng)遺傳算法改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))改進(jìn)模型,改進(jìn)分為兩個(gè)方向:①交叉概率和變異概率采用自適應(yīng)算法確定;②通過(guò)Logistic混沌序列對(duì)交叉位置進(jìn)行確定,并進(jìn)行多基因變異,選取美國(guó)波士頓房?jī)r(jià)數(shù)據(jù)集并按4:1比例設(shè)置訓(xùn)練數(shù)據(jù)與測(cè)試數(shù)據(jù),對(duì)隱含層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行確定后,選取train訓(xùn)練函數(shù)。
        • 關(guān)鍵字: CS-AGA-BP  預(yù)測(cè)  房?jī)r(jià)  202212  

        基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

        • 1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),容易實(shí)現(xiàn),是機(jī)器人控制的常用方法,PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解。控制參數(shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
        • 關(guān)鍵字: 參數(shù)  優(yōu)化  控制  PID  AGA  機(jī)器人  基于  
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