- 引言
對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。
DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
- 關鍵字：
DSP 80C196
- 為提高嵌入式控制軟件(以下簡稱為應用軟件)的質量和可靠性，研制過程中通常需對應用軟件進行全面細致的測 ...
- 關鍵字：
80C196 單片機 仿真軟件
- 隨著微機技術的不斷發(fā)展,在許多工程領域單片機的應用日趨廣泛,已逐漸取代了單板機。為了適應這一新形勢的變化,目前許多高校及一些中等?？茖W校已不再開設以單板機為主的“微機原理、接口及應用”課程，而直
- 關鍵字：
開發(fā) 研制 實驗 教學 單片機 多功能 80C196
- 介質損耗儀是一種測試高壓絕緣體性能狀況的儀器，原理為從標準通道取得的電信號與被試通道取得的電信號相比較、分析與處理來得出被試體的絕緣狀況。被試體可等效為電阻與電容的并聯。圖1為原理結構圖。在分析處理中，
- 關鍵字：
處理 A/D 采樣 80C196 基于
- 基于 80c196 單片機的多生命參數監(jiān)護儀用呼吸檢測電路設計,摘 要： 介紹了一種用于多生命參數病人監(jiān)護儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心電電極采集呼吸波信號，并將呼吸波信號送入80c196單片機內的A/D轉換為數字信號，計算出呼吸頻率，同時在LCD上顯示。 隨著
- 關鍵字：
80c196 單片機 參數 監(jiān)護儀
- 在雷達、聲納及工業(yè)控制領域中的故障監(jiān)測系統(tǒng)中，往往需要采集雷達、聲納的回波信號或故障監(jiān)測系統(tǒng)中的故障信號。由于這些信號是隨機出現的，并且這些信號的幅度、脈寬及形狀相差較大。有些信號脈寬可能很窄，有的可
- 關鍵字：
80C196 脈沖 卡的設計 信號采集
- 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機HSI的頻率測量方法，并依據測量的頻率來改變電壓的采樣時間間隔，實現頻率跟蹤功能。該方法頻率測量精度高，實行頻率跟蹤采樣，提高了電壓計算精
- 關鍵字：
80C196 頻率測量 電壓采樣 中的應用
80c196介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條80c196!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對80c196的理解，并與今后在此搜索80c196的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
