輔助駕駛文章進(jìn)入輔助駕駛技術(shù)社區(qū)

小米汽車(chē)業(yè)務(wù)虧損收窄，預(yù)計(jì)下半年實(shí)現(xiàn)盈利

小米創(chuàng)始人雷軍在小米投資者大會(huì)上表示，汽車(chē)業(yè)務(wù)虧損正在逐步收窄，預(yù)計(jì)將在今年第三到第四季度實(shí)現(xiàn)盈利。根據(jù)小米發(fā)布的一季報(bào)顯示，今年第一季度，智能電動(dòng)汽車(chē)及AI等創(chuàng)新業(yè)務(wù)分部的營(yíng)收為186億元，虧損5億元。其中，智能電動(dòng)汽車(chē)業(yè)務(wù)收入為181億元，占智能電動(dòng)汽車(chē)及AI等創(chuàng)新業(yè)務(wù)總營(yíng)收的比例超97%，該項(xiàng)業(yè)務(wù)的毛利率由2024年第一季度的12.6%上升至2025年第一季度的23.2%，經(jīng)營(yíng)虧損5億元。在旗下第二款電動(dòng)車(chē)YU7的智駕研發(fā)投入上，小米的總預(yù)算為35億元，雷軍稱(chēng)該投入在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。最新推出的小
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小米汽車(chē)智駕更名為輔助駕駛

近日，小米汽車(chē)App顯示，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載的Xiaomi Pilot Pro更名為“小米輔助駕駛Pro”，此前名為“小米智駕Pro”。同時(shí)，小米SU7 Pro、小米SU7 Max、小米SU7 Ultra搭載的Xiaomi HAD，更名為“小米端到端輔助駕駛”，此前名為“小米智駕Max”。
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歐冶半導(dǎo)體發(fā)布一體化Combo芯片及解決方案

2025年4月25日，歐冶半導(dǎo)體在上海車(chē)展期間，正式發(fā)布了一體化Combo輔助駕駛芯片及解決方案。此次發(fā)布的一體化Combo輔助駕駛芯片及解決方案基于歐冶半導(dǎo)體的龍泉560Plus/Pro/Ultra系列芯片，集成多項(xiàng)自主研發(fā)的核心IP，包括寸心NPU、明眸CV、驚鴻ISP、圖韻DPU等，以高集成、高兼容、高可靠三大特性重新定義了輔助駕駛芯片的標(biāo)準(zhǔn)。一體化Combo輔助駕駛芯片及解決方案支持主流算法和快速部署，同時(shí)集成ASIL-D級(jí)功能安全島，適配全生態(tài)鏈軟硬件，支持全球供應(yīng)鏈，以助力客戶快速量產(chǎn)，為輔助
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地平線與博世深化合作，輔助駕駛產(chǎn)品獲多家車(chē)企項(xiàng)目定點(diǎn)

4月25日消息，據(jù)地平線官方公眾號(hào)，近日，地平線正式宣布與全球領(lǐng)先的汽車(chē)技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世達(dá)成戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，博世將基于地平線征程6B打造新一代多功能攝像頭，并基于征程 6E/M打造博世縱橫輔助駕駛升級(jí)版。目前，基于征程6系列開(kāi)發(fā)的博世新一代多功能攝像頭與博世縱橫輔助駕駛升級(jí)版均獲得多家車(chē)企的項(xiàng)目定點(diǎn)?；谡鞒?E/M的博世縱橫輔助駕駛升級(jí)版，芯片算力可達(dá)80TOPS或128TOPS，并融合領(lǐng)先的BEV Transformer及占用網(wǎng)絡(luò)感知算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高速領(lǐng)航輔助、多達(dá)10條路線的城區(qū)記憶行車(chē)輔助
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汽車(chē)中的AI：實(shí)用深度學(xué)習(xí)

未來(lái)某一天，整個(gè)社會(huì)可能會(huì)對(duì)人工智能以安全的方式駕駛車(chē)輛從一個(gè)地方到另一個(gè)地方感到相對(duì)舒適。至于這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)何時(shí)到來(lái)，我無(wú)法預(yù)知；然而，我認(rèn)為到那時(shí)，“智能”部分可能會(huì)比“人工”部分更接近“真實(shí)”。與此同時(shí)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的人工智能的實(shí)際應(yīng)用，可以在車(chē)輛安全系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車(chē)輛的安全系統(tǒng)更容易被普通消費(fèi)者掌握和使用。深度學(xué)習(xí)是一個(gè)已有數(shù)十年歷史的概念，但由于特定的應(yīng)用、技術(shù)（當(dāng)然還有）通用計(jì)算平臺(tái)的性能，它現(xiàn)在變得更加相關(guān)。深度學(xué)習(xí)的“深度”來(lái)自于在輸入層和輸出層之間實(shí)現(xiàn)的隱藏層數(shù)量，
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S32J以太網(wǎng)交換機(jī)為恩智浦CoreRide平臺(tái)帶來(lái)安全、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接

恩智浦CoreRide平臺(tái)于2024年初發(fā)布，是首個(gè)將處理、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)電源管理與集成軟硬件結(jié)合在一起的開(kāi)發(fā)解決方案，旨在打造易于使用的車(chē)輛集成平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)卓越性能并縮短上市時(shí)間。如今，恩智浦推出了全新的S32J系列高性能以太網(wǎng)交換機(jī)，為汽車(chē)制造商（OEM）提供了更高效且可重構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)選擇。S32J系列與恩智浦S32處理設(shè)備共享NETC交換核心，作為通用網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，使其能夠作為一個(gè)擴(kuò)展的虛擬交換機(jī)運(yùn)行。這簡(jiǎn)化了與其他新推出的恩智浦CoreRide平臺(tái)產(chǎn)品的集成和軟件復(fù)用，進(jìn)一步提供了更靈活、高效的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)
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全國(guó)產(chǎn)自主可控高性能車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片發(fā)布

據(jù)武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)官微消息，11月9日，湖北省車(chē)規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體2024年度大會(huì)在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)舉行。會(huì)上，由東風(fēng)汽車(chē)牽頭組建的湖北省車(chē)規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體發(fā)布高性能車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片——DF30 ，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。據(jù)悉，DF30芯片是業(yè)界首款基于自主開(kāi)源RISC-V多核架構(gòu)、國(guó)內(nèi)40nm車(chē)規(guī)工藝開(kāi)發(fā)，全流程國(guó)內(nèi)閉環(huán)，功能安全等級(jí)達(dá)到ASIL-D的高端車(chē)規(guī)MCU芯片，已通過(guò)295項(xiàng)嚴(yán)格測(cè)試。DF30芯片適配國(guó)產(chǎn)自主AutoSAR汽車(chē)軟件操作系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于動(dòng)力控制、車(chē)身底盤(pán)、電子信息、駕駛輔助等領(lǐng)域。
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工信部：穩(wěn)妥推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，為汽車(chē)企業(yè)出海提供更多支持和便利

10 月 23 日消息，國(guó)新辦 10 月 23 日下午舉行新聞發(fā)布會(huì)，介紹 2024 年前三季度工業(yè)和信息化發(fā)展情況。獲悉，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、總工程師趙志國(guó)表示，前三季度我國(guó)汽車(chē)工業(yè)運(yùn)行整體良好。從汽車(chē)產(chǎn)業(yè)整體看，總體保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，前三季度汽車(chē)產(chǎn)業(yè)增加值同比增長(zhǎng) 7.9%，產(chǎn)銷(xiāo)分別完成 2147 萬(wàn)輛和 2157.1 萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng) 1.9% 和 2.4%。趙志國(guó)提到，汽車(chē)工業(yè)運(yùn)行還面臨國(guó)內(nèi)有效需求不足、海外出口不確定不穩(wěn)定因素增多等挑戰(zhàn)。下一步，工業(yè)和信息化部將會(huì)同相關(guān)部門(mén)加大政策支持力度，
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消息稱(chēng)三星電子再獲 2nm 訂單，為安霸 Ambarella 代工高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)芯片

IT之家?9 月 11 日消息，韓媒 The Elec 今日援引行業(yè)消息源報(bào)道稱(chēng)，三星電子又收獲一份 2nm 制程先進(jìn)工藝代工訂單，將為美國(guó)無(wú)廠邊緣 AI 半導(dǎo)體企業(yè)安霸 Ambarella 生產(chǎn) ADAS（IT之家注：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）芯片。知情人士表示，三星近期成功中標(biāo)安霸的代工訂單，相關(guān)產(chǎn)品預(yù)計(jì)于 2025 年流片，計(jì)劃 2026 年量產(chǎn)。根據(jù)三星今年 6 月公布的 2nm 家族路線圖，初代 SF2 工藝將于 2025 年量產(chǎn)，而面向車(chē)用環(huán)境的 SF2A 量產(chǎn)時(shí)間落在 2027 年。若市場(chǎng)
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特斯拉推送 FSD v12.5.1 更新，變道更早、更自然

7 月 28 日消息，特斯拉開(kāi)始向用戶推送 FSD（Supervised）v12.5.1 更新，據(jù)悉該版本包含多項(xiàng)改進(jìn)，包括將城市和高速公路駕駛功能整合，并首次支持 Cybertruck 車(chē)型。特斯拉FSD（Supervised）v12.5.1版本于周五開(kāi)始向部分用戶的車(chē)輛推送，據(jù) Not a Tesla App 平臺(tái)顯示，該更新同 2024.20.15 軟件一起推送。此前數(shù)周，馬斯克曾多次預(yù)告該版本的部分功能，新版本的一大亮點(diǎn)是更早、更自然的車(chē)道變更。該版本備受期待，因?yàn)轳R斯克曾在 5 月份表示
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高精真不行地圖真有用高階智駕的去圖之爭(zhēng)

在內(nèi)卷到冒火星子的本土電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)，技術(shù)傳播成了一種非常有力的營(yíng)銷(xiāo)手段。在智能座艙領(lǐng)域，對(duì)豐富應(yīng)用生態(tài)的兼容性、是否具備認(rèn)知和理解能力強(qiáng)大的多模態(tài)感知成了新質(zhì)生產(chǎn)力和落后生產(chǎn)力之間的區(qū)隔，在智能駕駛領(lǐng)域，無(wú)圖高階智駕方案成了可以標(biāo)榜車(chē)企智能駕駛算法實(shí)力強(qiáng)大的技術(shù)路線。春雨潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲，這樣的技術(shù)傳播多了，就會(huì)潛移默化地塑造人們的心智。比如，被很多人調(diào)侃智能化存在短板的比亞迪，前段時(shí)間展示城區(qū)NOA功能時(shí)，就被很多媒體特意強(qiáng)調(diào)“目前的方案依賴(lài)高精地圖”。有圖等于落后，無(wú)圖等于領(lǐng)先，在一定程度上，這種說(shuō)法是無(wú)可
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小鵬汽車(chē)開(kāi)啟 AI 天璣 XOS 5.2 全球嘗鮮招募：大陸 Max 車(chē)型開(kāi)通 XNGP 無(wú)限版智駕

IT之家 7 月 22 日消息，繼上月底的招募活動(dòng)后，小鵬汽車(chē)今日宣布面向全球用戶發(fā)起 AI 天璣 XOS 5.2 嘗鮮招募，覆蓋小鵬 G9、P7i、G6 與 X9 車(chē)主，各車(chē)型 1000 人，共計(jì) 4000 人。IT之家注意到，本次報(bào)名現(xiàn)已開(kāi)啟，7 月 23 日 23:59 結(jié)束，報(bào)名結(jié)果將在報(bào)名結(jié)束后的 2 個(gè)工作日后通過(guò) App 站內(nèi)信通知到入選車(chē)主，推送預(yù)計(jì)在報(bào)名結(jié)束后 2 個(gè)工作日啟動(dòng)。據(jù)介紹，這是國(guó)內(nèi)和海外用戶首度同步體驗(yàn) XOS 5.2，該版本功能涵蓋
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Canalys：2025～2026 年，L2+ 輔助駕駛滲透率 9.3%、L3 達(dá) 4.6%

IT之家 7 月 4 日消息，市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu) Canalys 發(fā)布《中國(guó)市場(chǎng)下一代智能座艙發(fā)展路徑辨析》報(bào)告，報(bào)告稱(chēng)隨著視覺(jué)算法推廣提升實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，以及感知決策硬件成本下降，推動(dòng) L2+ 高階駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 加速落地。預(yù)計(jì) 2025～2026 年，城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng) (NOA) 將快速下探至 15 萬(wàn)元以下的市場(chǎng)。整體 L2+ 滲透率將上升到 9.3%，較 2023 年增長(zhǎng) 75%。對(duì)于 L3 輔助駕駛，按現(xiàn)有市場(chǎng)產(chǎn)品能力判斷，將在法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后，快速覆蓋 30 萬(wàn)元
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為配備集成處理器的 ADAS 域控制器構(gòu)建多攝像頭視覺(jué)感知系統(tǒng)

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 有助于減輕駕駛分心的影響，從而為駕駛員、行人和弱勢(shì)道路群體提供周全的保護(hù)。
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輔助駕駛毫米波雷達(dá)信號(hào)處理流程詳解

毫米波雷達(dá)大規(guī)模用于汽車(chē)輔助駕駛的傳感器，由于受氣象變化、可見(jiàn)光強(qiáng)弱影響較小，測(cè)距較精準(zhǔn)，可以和攝像頭取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同實(shí)現(xiàn)可靠的AEB功能。2018年版C-NCAP加入了主動(dòng)安全配置(AEB)性能測(cè)試要求，而2021年版C-NCAP調(diào)高了主動(dòng)安全部分權(quán)重【1】。交通運(yùn)輸部發(fā)布了《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（JT/T1242-2019）于2019年4月1日起正式實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的一般要求、功能要求、環(huán)境適應(yīng)性要求和測(cè)試規(guī)程。本文簡(jiǎn)要介紹了毫米波雷達(dá)信號(hào)處理
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