電機(jī) 文章 進(jìn)入電機(jī)技術(shù)社區(qū)
基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要:針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 機(jī)器人 STM32F107 搬運(yùn) 基于
利用先進(jìn)的MCU技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)高效率控制
- 電機(jī)對(duì)能耗的貢獻(xiàn)率在美國(guó)接近50%,因此降低電機(jī)能耗能有效地提高能源利用率,而采用先進(jìn)的微控制器(MCU)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制是一種有效的方法。本文介紹了最新的電機(jī)控制MCU技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用。降低能耗的一個(gè)主要對(duì)象
- 關(guān)鍵字: MCU 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 電機(jī) 高效率
用字位顯示接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)方法
- 1 引 言通常用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)功率所限,需要增加驅(qū)動(dòng)電路。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)開發(fā)裝置自帶的字位顯示接口,通過采用驅(qū)動(dòng)器IC(集成電路)層疊并聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù),在不增加原電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)
- 關(guān)鍵字: 電機(jī) 設(shè)計(jì) 方法 步進(jìn) 驅(qū)動(dòng) 顯示 接口 用字
單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線原理
- 單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線原理單相電機(jī)有兩個(gè)繞組:主繞組又稱工作繞組或運(yùn)行繞組,副繞組又稱啟動(dòng)繞組,有的小負(fù)載 ...
- 關(guān)鍵字: 單相 電機(jī) 正反轉(zhuǎn) 接線原理
電機(jī)介紹
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)(俗稱馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機(jī)
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵(lì)
10 交流電機(jī)
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