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        EEPW首頁 >> 主題列表 >> 電機(jī)

        基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        • 摘要:針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
        • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  電機(jī)  機(jī)器人  STM32F107  搬運(yùn)  基于  

        伺服電機(jī)改成雙向變速電機(jī)的方法

        • 任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的,而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價(jià)的,獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速
        • 關(guān)鍵字: 電機(jī)  方法  變速  改成  伺服  雙向  

        利用先進(jìn)的MCU技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)高效率控制

        • 電機(jī)對(duì)能耗的貢獻(xiàn)率在美國(guó)接近50%,因此降低電機(jī)能耗能有效地提高能源利用率,而采用先進(jìn)的微控制器(MCU)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制是一種有效的方法。本文介紹了最新的電機(jī)控制MCU技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用。降低能耗的一個(gè)主要對(duì)象
        • 關(guān)鍵字: MCU  技術(shù)實(shí)現(xiàn)  電機(jī)  高效率    

        混合式直線步進(jìn)電機(jī)技術(shù)詳解

        • 步進(jìn)電機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)可用幾種機(jī)械方法完成,包括齒條和齒輪傳動(dòng)及皮帶輪傳動(dòng)以及其他機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)械。所有這些設(shè)計(jì)都需要各種機(jī)械零件。而完成這種轉(zhuǎn)變的最有效方法是在電機(jī)自身內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。說明基本的步進(jìn)電
        • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  詳解  電機(jī)  步進(jìn)  直線  混合式  

        永磁同步電機(jī)數(shù)字交流伺服控制技術(shù)分析

        • 隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實(shí)時(shí)性,高效率的場(chǎng)合,就必須要用專門的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
        • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  分析  伺服  交流  同步  電機(jī)  數(shù)字  永磁  PMSM  

        基于Infineon高性能8位單片機(jī)XC866的最小正弦PWM的直流無刷電機(jī)控制方案

        • 傳統(tǒng)的直流無刷電機(jī)采用方波控制方式,控制簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),同時(shí)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、換相噪聲等問題,在一些對(duì)噪聲有要求的應(yīng)用領(lǐng)域存在局限性。針對(duì)這些應(yīng)用,采用正弦波控制可以很好的解決這個(gè)問題。

          直流無刷電機(jī)的
        • 關(guān)鍵字: 直流  電機(jī)  控制  方案  PWM  最小  Infineon  高性能  單片機(jī)  

        永磁直流電機(jī)供電H橋的微控制器驅(qū)動(dòng)

        •  驅(qū)動(dòng)一個(gè)中、小功率永磁直流電機(jī)的傳統(tǒng)方式是采用搭成H橋結(jié)構(gòu)的四支MOSFET或雙極晶體管。例如在圖 1 中,電機(jī)連接在集電極對(duì)C1、C2和C3、C4之間。由沿對(duì)角方向?qū)ǖ南鄳?yīng)晶體管對(duì)Q1與Q3,或Q2和Q4控制流經(jīng)電機(jī)的電
        • 關(guān)鍵字: 控制器  驅(qū)動(dòng)  供電  電機(jī)  直流  永磁  

        無線遙控的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路介紹

        • 本文介紹一種無線遙控的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路,可以在無線遙控的方式下完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)、停止、加速、減速控制?! ‰娐吩怼 ∥⒄痣姍C(jī)(又稱空心杯電機(jī))具有體積小、震感明顯的特點(diǎn),常見的形狀如圖1所示。
        • 關(guān)鍵字: 控制  電路  介紹  轉(zhuǎn)速  震動(dòng)  遙控  電機(jī)  無線  

        無刷直流電機(jī)的保護(hù)電路

        • 摘要:為了使無刷直流電機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,采用加保護(hù)電路的方法使其正常工作,保護(hù)電路主要由欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)等組成,在軟件里設(shè)置電壓、電流的閾值,直接對(duì)電壓、電流進(jìn)行檢測(cè)并產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù),以免對(duì)
        • 關(guān)鍵字: 電路  保護(hù)  電機(jī)  直流  BLDC  

        用字位顯示接口驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)方法

        • 1 引 言通常用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)功率所限,需要增加驅(qū)動(dòng)電路。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)開發(fā)裝置自帶的字位顯示接口,通過采用驅(qū)動(dòng)器IC(集成電路)層疊并聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù),在不增加原電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)
        • 關(guān)鍵字: 電機(jī)  設(shè)計(jì)  方法  步進(jìn)  驅(qū)動(dòng)  顯示  接口  用字  

        DSP控制電機(jī)中減少電磁干擾的幾項(xiàng)技術(shù)

        •  電磁干擾在工業(yè)控制中越來越成為一個(gè)嚴(yán)重的問題。在使用TMS320C24X DSP控制器來控制數(shù)字電機(jī)的應(yīng)用中,如何減少電磁干擾也是一個(gè)重要的問題。在電機(jī)控制中,一方面,要在電路設(shè)計(jì)上盡量減少電磁干擾的產(chǎn)生,另一方
        • 關(guān)鍵字: 干擾  技術(shù)  電磁  減少  控制  電機(jī)  DSP  

        采用C50x對(duì)無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制

        • 采用C50x對(duì)無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制無刷直流電機(jī)由于具有容易控制、無換向器、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速高、效率高而得 ...
        • 關(guān)鍵字: C50x  無刷  直流  電機(jī)  控制  BLDC  

        提高齒輪電機(jī)的效率

        • 重點(diǎn)應(yīng)該放在改善以及更換數(shù)量更多的分馬力設(shè)備隨著人們對(duì)日益嚴(yán)重的能源危機(jī)的擔(dān)心,電機(jī)效率已經(jīng)成為重要 ...
        • 關(guān)鍵字: 齒輪  電機(jī)  效率  

        什么是雙速電機(jī)

        • 什么是雙速電機(jī)雙速電機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速,是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì) ...
        • 關(guān)鍵字: 雙速  電機(jī)  

        單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線原理

        • 單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線原理單相電機(jī)有兩個(gè)繞組:主繞組又稱工作繞組或運(yùn)行繞組,副繞組又稱啟動(dòng)繞組,有的小負(fù)載 ...
        • 關(guān)鍵字: 單相  電機(jī)  正反轉(zhuǎn)  接線原理  
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        電機(jī)介紹

        電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)(俗稱馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 目錄 1 種類區(qū)分 2 直流電機(jī) 3 永磁式 4 無刷直流 5 交流異步 6 單相異步 7 三相異步 8 罩極式 9 單相串勵(lì) 10 交流電機(jī) 11 相關(guān)詞 [ 查看詳細(xì) ]
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