機器魚 文章 進入機器魚技術(shù)社區(qū)
基于CC1110無線單片機的機器魚控制系統(tǒng)設計
- 魚類的游動具有高效性、機動性以及低噪性等優(yōu)點。因此，仿生機器魚的研究己成為機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著仿生機器魚研究的不斷深入，仿生機器魚在水下搜救、水質(zhì)檢測以及海洋資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。近年來，機器魚也成為國內(nèi)國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關(guān)節(jié)機器魚而設計的一套雙關(guān)節(jié)機器魚控制系統(tǒng)。本機器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點，可以方便地運用到類似的機器魚產(chǎn)品中。 1機器魚控制系統(tǒng)設計方案 機器魚控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要
- 關(guān)鍵字： 單片機 CC1110 機器魚
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機器魚介紹
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