機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

機(jī)器人觸覺(jué)傳感器不只是皮膚

北卡羅來(lái)納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實(shí)現(xiàn)低成本先進(jìn)機(jī)器人觸覺(jué)的一大障礙。作者認(rèn)為，許多關(guān)于觸覺(jué)傳感器的論文中一直潛藏的問(wèn)題在于機(jī)器人皮膚本身。在這項(xiàng)研究中，用于制造皮膚的廉價(jià)硅橡膠復(fù)合材料被發(fā)現(xiàn)其上下表面存在一層絕緣層，這阻礙了傳感聚合物與監(jiān)測(cè)表面電極之間的直接電氣接觸，使得準(zhǔn)確和可重復(fù)的測(cè)量幾乎不可能。隨著誤差的消除，廉價(jià)的機(jī)器人皮膚可以讓機(jī)器人模仿人類的觸覺(jué)，使它們能夠感知物體的曲線和邊緣，這對(duì)于正確抓握物體是必要的。在發(fā)表在《先進(jìn)電子材料》期刊上的一篇論文中，一個(gè)由電氣工程師和聚合物材
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服務(wù)機(jī)器人的性別特征會(huì)影響顧客決策

根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)酒店管理學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)的新研究，酒店業(yè)可以利用服務(wù)機(jī)器人的性別特征來(lái)影響顧客的決策。研究人員發(fā)現(xiàn)，具有通常與男性相關(guān)的特征的服務(wù)機(jī)器人在與缺乏權(quán)力感的女性互動(dòng)時(shí)可能更具說(shuō)服力。該團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的設(shè)計(jì)中包含“可愛(ài)”特征——例如大眼睛和凸起的臉頰——可能會(huì)降低所描繪的機(jī)器人性別對(duì)說(shuō)服力的影響，因?yàn)槟行院团灶櫩蛯?duì)具有這些“可愛(ài)”特征的機(jī)器人反應(yīng)相似。以色列·彭（Lavi Peng）、安娜·馬蒂拉（Anna Mattila，萬(wàn)豪酒店管理學(xué)院講席教授）、以及阿米特·夏爾馬（Amit Sh
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6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集為機(jī)器人抓取性能設(shè)定新標(biāo)準(zhǔn)

來(lái)自日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集，旨在提高工業(yè)環(huán)境中機(jī)器人抓取的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動(dòng)態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機(jī)器人精度的巨大潛力。準(zhǔn)確的對(duì)象姿態(tài)估計(jì)是指機(jī)器人確定物體的位置和方向的能力。這對(duì)于機(jī)器人技術(shù)至關(guān)重要，特別是在制造和物流等行業(yè)中至關(guān)重要的拾取和放置任務(wù)中。隨著機(jī)器人越來(lái)越多地被賦予復(fù)雜的操作任務(wù)，它們精確確定物體六個(gè)自由度（6D 姿態(tài)）的位置和方向的能力變得至關(guān)重要。這種能力確保了機(jī)器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
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賦予機(jī)器人類人感知以導(dǎo)航復(fù)雜地形

對(duì)頭頂上樹(shù)冠的天然理解有助于我們判斷路徑通向何方。樹(shù)枝的突然斷裂或苔蘚的柔軟墊層告訴我們腳下是否穩(wěn)定。樹(shù)木倒下的雷鳴聲或強(qiáng)風(fēng)中搖曳的樹(shù)枝讓我們知道附近可能存在的危險(xiǎn)。與此相比，機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)一直依賴視覺(jué)信息，如攝像頭或激光雷達(dá)來(lái)移動(dòng)。在好萊塢之外，多感官導(dǎo)航對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。森林中密集的灌木叢、倒下的樹(shù)干和不斷變化的 terrain，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)充滿不確定性的迷宮?，F(xiàn)在，杜克大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為 WildFusion 的新型框架，該框架融合了視覺(jué)、振動(dòng)和觸覺(jué)，
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川崎機(jī)器人：百年技術(shù)賦能中國(guó)智造

川崎（重慶）機(jī)器人工程有限公司是由日本川崎重工業(yè)株式會(huì)社與重慶宜而奇園林工程有限公司于2015年合資組建的中外合資企業(yè)，是中國(guó)首家集機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成為一體的綜合性機(jī)器人企業(yè)。公司立足重慶兩江新區(qū)水土高新產(chǎn)業(yè)園，依托日本川崎百年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)積淀和成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，致力于為全球客戶提供高性能工業(yè)機(jī)器人及智能化產(chǎn)線整體解決方案。作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，川崎（重慶）長(zhǎng)期聚焦高端制造業(yè)市場(chǎng)，為汽車制造、3C電子、新能源、物流等行業(yè)的客戶提供定制化的機(jī)器人應(yīng)用解決方案。公司通過(guò)
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投資“人形機(jī)器人”前的五個(gè)問(wèn)題

通用型人形機(jī)器人的快速發(fā)展，得益于生成式人工智能、機(jī)電一體化和模擬技術(shù)的進(jìn)步，可能會(huì)重塑各行業(yè)的勞動(dòng)力動(dòng)態(tài)。與在受控——通常是工業(yè)環(huán)境——中為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人不同，通用型人形機(jī)器人（GPR）能夠執(zhí)行多種不同的任務(wù)，從制造車間到醫(yī)院和酒店，無(wú)需進(jìn)行重大重新配置或重新編程。它們類似人類的身體使它們適合為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境，并將比許多公司預(yù)期的更早與人類協(xié)作。近期人形機(jī)器人的進(jìn)步并非源于單一的技術(shù)飛躍，而是來(lái)自更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和更先進(jìn)的硬件和軟件的融合。主要參與者正在大力投資以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模部署。例如，英偉
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機(jī)器人市場(chǎng)為什么建議選電感式傳感器？

機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（cobots）能力的提高，意味著它們?cè)诠S車間里可以承擔(dān)更多的工作，處理更復(fù)雜的任務(wù)，運(yùn)行速度比以前更快，同時(shí)還能與人類更加緊密地合作。這些變化意味著，在工業(yè)應(yīng)用中，傳感器需要具備極高的精度，以確保在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行期間的安全性和可靠性。在運(yùn)動(dòng)感知方面，比如追蹤機(jī)械臂的位置和運(yùn)動(dòng)速度，已經(jīng)有很多基于光學(xué)或磁性傳感的解決方案。然而，這些現(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)難以將高精度與抗污染能力相結(jié)合。相反，
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北信源：信源密信與外骨骼機(jī)器人應(yīng)用的探索與展望

在當(dāng)今科技日新月異、創(chuàng)新層出不窮的時(shí)代，外骨骼機(jī)器人作為一種極具前瞻性和潛力的可穿戴式機(jī)器人設(shè)備，正逐漸走進(jìn)人們的視野。它通過(guò)將人和機(jī)械動(dòng)力裝置巧妙整合，為增強(qiáng)人的運(yùn)動(dòng)能力帶來(lái)了新的可能，在醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造、軍事國(guó)防等諸多領(lǐng)域都展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。在這樣的背景下，金融界5月15日出現(xiàn)了一則引人關(guān)注的焦點(diǎn)消息，有投資者在互動(dòng)平臺(tái)向北信源提出了一個(gè)頗具深度和戰(zhàn)略意義的問(wèn)題：“外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴式機(jī)器人設(shè)備，將人和機(jī)械動(dòng)力裝置整合在一起，增強(qiáng)人的運(yùn)動(dòng)能力。請(qǐng)問(wèn)公司的信源密信等等產(chǎn)品，在外骨骼可穿戴式
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威孚高科：機(jī)器人與新能源汽車業(yè)務(wù)的探索與展望

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展、產(chǎn)業(yè)變革日新月異的時(shí)代，企業(yè)的業(yè)務(wù)布局和發(fā)展戰(zhàn)略備受關(guān)注。金融界5月15日傳來(lái)消息，有投資者在互動(dòng)平臺(tái)向威孚高科提出了頗具前瞻性和關(guān)鍵性的問(wèn)題：“董秘，公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)目前有何進(jìn)展？公司會(huì)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人跟新能源汽車業(yè)務(wù)嗎？”這一提問(wèn)切中了當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)和趨勢(shì)，也反映出投資者對(duì)威孚高科未來(lái)發(fā)展的殷切關(guān)注。威孚高科作為行業(yè)內(nèi)具有重要影響力的企業(yè)，對(duì)于投資者的關(guān)切給予了積極且詳細(xì)的回應(yīng)。公司表示，非常感謝投資者對(duì)威孚高科的關(guān)注，這體現(xiàn)了公司對(duì)投資者重視的態(tài)度以及保持良好溝通的
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昊志機(jī)電股價(jià)波動(dòng)背后的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)

截至2025年5月15日15時(shí)，昊志機(jī)電的股價(jià)定格在23.34元，較前一交易日下跌了0.71元，跌幅達(dá)到2.95%。這一股價(jià)的變動(dòng)，如同一個(gè)信號(hào)，引發(fā)了市場(chǎng)各方的關(guān)注與思考。當(dāng)日，昊志機(jī)電的開(kāi)盤(pán)價(jià)為23.90元，最高觸及24.02元，最低下探至23.18元，成交額達(dá)2.83億元，換手率為5.05%。開(kāi)盤(pán)價(jià)與最高價(jià)之間的微小差距，顯示出市場(chǎng)在開(kāi)盤(pán)初期對(duì)公司股價(jià)存在一定的預(yù)期和信心。然而，隨后股價(jià)的下行以及較大的換手率，則表明市場(chǎng)多空雙方的博弈較為激烈，投資者的情緒和決策在這一天發(fā)生了復(fù)雜的變化。昊志機(jī)電作為
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東方精工：“1+N”戰(zhàn)略下的智能產(chǎn)業(yè)布局與發(fā)展前景

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，人工智能及具身機(jī)器人領(lǐng)域正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)變革的重要力量。國(guó)家也對(duì)此給予了鼎力支持，出臺(tái)一系列政策鼓勵(lì)企業(yè)在該領(lǐng)域積極探索和創(chuàng)新。在這樣的大背景下，金融界5月15日出現(xiàn)了一則備受關(guān)注的消息，有投資者在互動(dòng)平臺(tái)向東方精工提出了一個(gè)極具前瞻性和戰(zhàn)略性的問(wèn)題：目前人工智能及具身機(jī)器人領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展，并得到國(guó)家鼎力支持，請(qǐng)問(wèn)公司如何利用自身在行業(yè)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)來(lái)進(jìn)行相關(guān)的投資或業(yè)務(wù)發(fā)展？東方精工作為行業(yè)內(nèi)具有重要影響力的企業(yè)，對(duì)于投資者的關(guān)切給予了及時(shí)且詳細(xì)的
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協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)股價(jià)波動(dòng)背后的業(yè)務(wù)布局與市場(chǎng)展望

在波瀾壯闊的資本市場(chǎng)中，每一只股票的價(jià)格起伏都如同跳動(dòng)的音符，奏響著企業(yè)發(fā)展與市場(chǎng)情緒交織的樂(lè)章。截至2025年5月15日收盤(pán)，協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)股價(jià)報(bào)76.52元，較前一交易日下跌3.88元，跌幅達(dá)到4.83%。這一股價(jià)的變動(dòng)，猶如一顆石子投入平靜的湖面，在投資者群體中激起層層漣漪。當(dāng)日盤(pán)中，協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)股價(jià)最低觸及76.16元，成交額高達(dá)7.56億元，換手率為2.86%。如此規(guī)模的成交額和換手率，充分顯示出市場(chǎng)對(duì)協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)的高度關(guān)注以及資金在該股上的活躍流動(dòng)。換手率的存在，意味著大量籌碼在不同投資者之間易手，也反映出
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唯科科技股價(jià)動(dòng)態(tài)及公司業(yè)務(wù)與市場(chǎng)表現(xiàn)分析

在資本市場(chǎng)的風(fēng)云變幻中，每一只股票的價(jià)格波動(dòng)都牽動(dòng)著眾多投資者的心。截至2025年5月15日15時(shí)17分，唯科科技的股價(jià)定格在64.37元，較前一交易日下跌了2.83元，跌幅達(dá)到4.21%。這一股價(jià)變動(dòng)并非孤立事件，而是多種因素交織作用的結(jié)果。從當(dāng)日的盤(pán)中走勢(shì)來(lái)看，唯科科技股價(jià)最高觸及67.19元，最低下探至64.21元，振幅為4.43%。這樣的價(jià)格波動(dòng)區(qū)間反映出市場(chǎng)在該股上的多空博弈較為激烈。成交量為46455手，成交金額達(dá)到3.03億元，這一量能水平顯示出市場(chǎng)對(duì)唯科科技的關(guān)注度較高，資金在其中的流動(dòng)較
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通達(dá)動(dòng)力：人形機(jī)器人熱潮下的機(jī)遇與股東動(dòng)態(tài)觀察

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，資本市場(chǎng)的每一個(gè)動(dòng)態(tài)都牽動(dòng)著眾多投資者的心。證券之星消息顯示，通達(dá)動(dòng)力（002576）在 05 月 15 日于投資者關(guān)系平臺(tái)上積極答復(fù)了投資者關(guān)心的一系列問(wèn)題，這些互動(dòng)不僅揭示了公司在特定領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀與規(guī)劃，也從側(cè)面反映了市場(chǎng)對(duì)通達(dá)動(dòng)力的關(guān)注度以及其股東結(jié)構(gòu)的變化情況。近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域可謂是炙手可熱，成為了科技界和投資界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。據(jù)相關(guān)行業(yè)研究表明，單臺(tái)人形機(jī)器人對(duì)于伺服電機(jī)的需求極為龐大，往往需要 40 個(gè)以上。這一數(shù)據(jù)背后，隱藏著巨大的市場(chǎng)需求潛力，也讓不少相關(guān)企
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A股機(jī)器人板塊動(dòng)態(tài)：回調(diào)中現(xiàn)資金活躍，產(chǎn)業(yè)前景引關(guān)注

5月15日，A股市場(chǎng)整體氛圍略顯低迷，三大指數(shù)集體呈現(xiàn)走低態(tài)勢(shì)。在眾多板塊中，機(jī)器人板塊延續(xù)了此前的回調(diào)趨勢(shì)，市場(chǎng)表現(xiàn)備受關(guān)注。截至13點(diǎn)58分，作為跟蹤機(jī)器人板塊的重要指數(shù)基金，機(jī)器人ETF（562500）下跌1.81%。其持倉(cāng)股方面呈現(xiàn)出漲跌互現(xiàn)的局面。在跌幅榜上，天淮科技表現(xiàn)較為突出，下跌5.57%，領(lǐng)跌一眾持倉(cāng)股。燕麥科技、信捷電氣等個(gè)股也緊隨其后，跌幅靠前。這些個(gè)股的下跌，一定程度上反映了市場(chǎng)在當(dāng)前環(huán)境下對(duì)部分機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的謹(jǐn)慎態(tài)度。不過(guò)，也有部分個(gè)股逆勢(shì)上漲，展現(xiàn)出一定的韌性。其中，秦川機(jī)床
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