伺服 文章 進入伺服技術(shù)社區(qū)
埃斯頓轉(zhuǎn)型高端欲為數(shù)控領(lǐng)域中國“微軟”
- 對于南京埃斯頓公司(簡稱“埃斯頓”)的總經(jīng)理吳波來說，眼下公司發(fā)展正處在一個非常緊要的關(guān)口：“發(fā)展國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境好了，突破進口品牌壟斷格局機遇有了，但自身營銷體系、品牌號召力仍面臨挑戰(zhàn)。” 交流伺服系統(tǒng)是相當于“微軟”的一種操作系統(tǒng)，被越來越廣泛地應用到了各種機床、縫紉、印刷、包裝等制造業(yè)領(lǐng)域。 埃斯頓是一家在鍛壓機床自動控制市場長期占據(jù)龍頭位置的本土公司，已進行了八年之久的投入，從一開始的50萬元到500萬元到數(shù)
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DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應用
- 運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。 DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大，即使在很復雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
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伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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