μcos-ii 文章進(jìn)入μcos-ii技術(shù)社區(qū)

基于STM32的雙輪平衡車

針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復(fù)平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實(shí)時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計(jì)、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)成一個自平衡系統(tǒng)。此系統(tǒng)可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復(fù)平衡。通過觀測陀螺儀數(shù)據(jù)、功能測試、價格比較，證明此系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，功能豐富，成本低廉。
關(guān)鍵字：平衡車 ucos-ii STM32

在研究嵌入式系統(tǒng)軟件功耗優(yōu)化技術(shù)的基礎(chǔ)之上, 開發(fā)一個完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統(tǒng)。以降低該系統(tǒng)軟件的功耗為目標(biāo), 通過軟件設(shè)置系統(tǒng)的低功耗模式, 減小系統(tǒng)空閑時間的電量消耗。
關(guān)鍵字：功耗優(yōu)化 GSM終端 uC/OS-II

針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立的多個任務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動控制。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 μC／OS-II Cortex-M3

本文設(shè)計(jì)了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實(shí)現(xiàn)銀行叫號業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互。
關(guān)鍵字： uC/OS-II 銀行叫號業(yè)務(wù) 實(shí)時性

介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)
關(guān)鍵字：語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II

　　μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時性好等優(yōu)點(diǎn)，是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計(jì)的實(shí)時內(nèi)核，它的內(nèi)核可以做到很小，很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。在這個星期內(nèi)，我通過對禁用了郵箱、隊(duì)列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，現(xiàn)將收獲分享如下?！　ˇ藽OS-ii
關(guān)鍵字： μC/OS-II

電池管理系統(tǒng)BMS(BatteryManagementSystem)是電動汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。高性能、高可靠性的電池管理系統(tǒng)能使電池在各種工作條件下獲得最
關(guān)鍵字： μCOS-II電動車電池管理系

激光測距系統(tǒng)的最基本原理就是測量激光脈沖在空間傳播的時間間隔，從而獲得被測量的距離。針對相位法激光測距的基本原理與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究，本文結(jié)合了嵌入式、差頻測相等相關(guān)技術(shù)和實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II的優(yōu)點(diǎn)，硬...
關(guān)鍵字： μCOS-II嵌入式激光測

目前，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于用戶對嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來越高，程序
關(guān)鍵字： μCOS-ⅡARM系列單片機(jī)S3C44B0

不少屌絲同學(xué)都有類似經(jīng)歷吧，在使用ucosii創(chuàng)建任務(wù)時，關(guān)于任務(wù)堆棧大小設(shè)為多大合適搞的不清不楚，郁悶之下就隨便整個數(shù)，比如就1024吧，
關(guān)鍵字： μCOS-II檢測任務(wù)堆

mu;C/OS-II移植筆記1（移植到FreeScale68HCS12核單片機(jī),SmallMemoryModel)最近閑暇下來，花了些時間研究了如何將mu;C/OS-II...
關(guān)鍵字： μCOS-II移植筆記68HCS12核單片

2.2OS_CPU_A.S首先是函數(shù)和全局變量的聲明。;***************************************************************************;PUBLICDECL...
關(guān)鍵字： μCOS-II移植筆記68HCS12核單片

引言目前，由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，運(yùn)行狀況良好，測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
關(guān)鍵字：粉料流量測控系統(tǒng) 通信 USB μC／OS―II

1 引言通常情況下，打印機(jī)、海量存儲等設(shè)備是由普通PC機(jī)來驅(qū)動的，由于大量的測控、醫(yī)療等系統(tǒng)需要存儲、打印數(shù)據(jù)，因此開發(fā)這類設(shè)備的嵌入式驅(qū)動是非常有實(shí)用價值的。目前，各種嵌入式設(shè)備基本上是通過軟盤存儲，并
關(guān)鍵字： s3c44b0 COS-II 811 USB

數(shù)字示波器是數(shù)據(jù)采集，A/D轉(zhuǎn)換，軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來的高性能示波器。數(shù)字示波器一般支持多級菜單，能提供給用戶多種選擇，多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲，實(shí)現(xiàn)對波形的保存和處理。數(shù)字示
關(guān)鍵字： TDS5000 多域測量 Nios II AT89S52單片機(jī) 簡易數(shù)字示波器