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        利用矢量旋轉(zhuǎn)求解平方根的算法及其FPGA實現(xiàn)*

        —— Design and Implementation of FPGA-Based Root Square Algorithm with Vector Rotation
        作者:鐘花 孫松林 景曉軍 北京郵電大學信息與通信工程學院 時間:2009-08-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          引言

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/96987.htm

          隨著電子技術的不斷發(fā)展,技術在數(shù)字信號處理領域得到了越來越多的應用。在中,應用語言可以進行加法、減法、乘法等運算,但卻不能直接進行運算。傳統(tǒng)的算法主要可以分為三大類:牛頓迭代法[1~3],SRT-冗余算法[4~5],非冗余算法[6~7]。

          當直接利用牛頓迭代法進行運算時,涉及到復雜的除法運算。為了避免除法運算,必須首先計算出平方根的倒數(shù),再與被開方數(shù)相乘得到平方根。利用牛頓迭代法求根的迭代次數(shù)只和初始值與被開方數(shù)之間的誤差有關,而與被開方數(shù)無關。另外,運算中還涉及到查表運算,要使迭代次數(shù)降低,必須相應地增加查找表的大小。而且在每次迭代運算中都涉及到乘法、加/減法運算,為了提高乘法運算速度,經(jīng)常通過采用高速并行乘法器和進位保留加法器來輔助運算,需要較高資源。

          經(jīng)典SRT-冗余算法也是基于迭代實現(xiàn)的,在每次迭代中都涉及到加法、乘法、條件判斷轉(zhuǎn)移、數(shù)值轉(zhuǎn)換等運算,為了減少電路的復雜度,所有的迭代運算都共用硬件資源,因此,該算法的效率較低。

          非冗余算法可分為恢復余數(shù)的算法和不恢復余數(shù)的算法。與SRT算法相似,這兩種算法都需要復雜的迭代運算?;謴陀鄶?shù)的算法由于存在反饋補償機制,存在很大延時,效率低;不恢復余數(shù)的算法[9]還要采用更多加法運算。

          本文提出了一種基于進而求得任意數(shù)平方根的算法,并用語言在Altera EP2S60開發(fā)板上加以實現(xiàn)。該算法相比其他傳統(tǒng)開平方算法具有處理速度更快、計算誤差更小、占用資源更少的顯著優(yōu)勢。

          基于(VR)算法實現(xiàn)開平方的算法

          算法簡介

          如圖1所示,初始向量M0(x0,y0)與x軸重合,經(jīng)逆時針旋轉(zhuǎn)Dq角度之后得到向量M1(x1,y1),依此類推,逆時針旋轉(zhuǎn)i次之后得到向量Mi(xi,yi)。

        矢量控制相關文章:矢量控制原理

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