CAN通訊平臺(tái)上接受和發(fā)送的報(bào)文均符合SAE J1939協(xié)議，包含了在CAN通訊平臺(tái)上接收和發(fā)送到來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)、AMT以及制動(dòng)系統(tǒng)的部分報(bào)文內(nèi)容，先舉例說(shuō)明一組來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的報(bào)文如表2所示。

　　一條報(bào)文包含8字節(jié)的數(shù)據(jù)域，除了上述內(nèi)容占據(jù)的字節(jié)之外，其余位均作保留位。從這些數(shù)據(jù)可以看到發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器的周期性發(fā)送，并且只有在CAN通訊平臺(tái)接收到更新的數(shù)據(jù)后，才會(huì)向總線發(fā)送更新的報(bào)文內(nèi)容，避免給總線帶來(lái)負(fù)擔(dān)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文從CAN總線和SAE J1939協(xié)議特點(diǎn)和原理的介紹入手，通過(guò)設(shè)計(jì)符合J1939通訊協(xié)議的硬件和軟件模塊，實(shí)現(xiàn)了在重型車(chē)上利用該CAN通訊平臺(tái)完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞與共享的功能，并且在實(shí)車(chē)上通過(guò)了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和制動(dòng)系統(tǒng)三方通訊的驗(yàn)證，為使用J1939協(xié)議開(kāi)發(fā)CAN通訊平臺(tái)提供了一定的思路。

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