限速濾波

　　限幅濾波使用兩次采樣值來決定采樣結(jié)果，而限速濾波則最多可用三次采樣值來決定采樣結(jié)果。其原理是，當(dāng)|Y(K)-Y(K-1)|>Δy時，不像限幅濾波其那樣，用Y(1)作為本次采樣，而是再來一次，取得Y(3) ,然后根據(jù)|Y(3)-Y(2)|與Δy的關(guān)系來確定本次采樣值。具體判別原則如下：

　　設(shè)采樣時刻t1、t2、t3所采集的參數(shù)分別是：Y(1)、Y(2)、Y(3)，那么：

　　當(dāng)|Y(2)-Y(1)|≤Δy時，Y(2)作為采樣值輸入計算機;

　　當(dāng)|Y(2)-Y(1)|>Δy時，Y(2)不采用，但仍保留，繼續(xù)采樣得Y(3);

　　當(dāng)|Y(3)-Y(2)|≤Δy時，Y(3)作為采樣之輸入計算機;

　　當(dāng)|Y(3)-Y(2)|>Δy時，則取(Y(2)+Y(3))/2輸入計算機。

　　限速濾波是一種折衷的方法，既照顧了采樣的實時性，又顧及了采樣值變化的連續(xù)性，但這種方法也有明顯的缺陷，首先是Δy的確定不夠靈活，必須根據(jù)現(xiàn)場情況不斷地更換新值;不能反映采樣點數(shù)N>3時，各采樣數(shù)值受干擾情況。此濾波程序流程圖如圖2所示。

　　圖2 限速濾波流程圖

　　中值濾波法：所謂中值濾波就是對某一參數(shù)連續(xù)采樣n次(一般n取奇數(shù))，然后把n次采樣值從小到大或從大到小排列，把區(qū)間中間值作為本次采樣值，中值濾波對于由于偶然因素引起的波動或采樣器不穩(wěn)定而造成的誤差引起的脈動干擾比較有效。若變量變化比較緩慢，濾波效果就較好，對于速度變化快的信號則不適用此法，中值濾波其設(shè)計的實質(zhì)就是排序。經(jīng)過試驗，這種濾波方法對于比較穩(wěn)定的直流小信號電壓的測量還是很奏效的。其程序流程如圖3所示