那么，EPWM 模塊是什么樣子呢？如圖2 所示，一個(gè)模塊又包含多個(gè)子模塊。為了生成 PWM 信號(hào)，我們至少需要一個(gè)計(jì)數(shù)器和與其相關(guān)的邏輯器件，以便在獨(dú)立的可編程時(shí)間內(nèi)生成事件。計(jì)數(shù)器(16 位)位于時(shí)基 (TB) 模塊中，并把時(shí)間信息發(fā)送到計(jì)數(shù)器比較 (CC) 模塊與動(dòng)作限定 (AQ) 模塊。時(shí)基模塊還包含可與后續(xù)或先導(dǎo) EPWM 模塊同步的邏輯器件，同時(shí)包含一個(gè)相移寄存器。計(jì)數(shù)器比較模塊包含相應(yīng)寄存器，通過(guò)這些寄存器可以相互獨(dú)立地對(duì)EPWM 模塊的兩個(gè)PWM信號(hào)—— EPWMA與EPWMB信號(hào)的脈寬(占空比)進(jìn)行編程。因此，PWM信號(hào)取決于時(shí)基模塊中的計(jì)數(shù)器設(shè)置，尤其是周期值(最大計(jì)數(shù)值)及其計(jì)數(shù)模式—其可以?xún)H遞增、僅遞減、或者重復(fù)遞增與遞減。不過(guò)，PWM信號(hào)是由動(dòng)作限定(AQ)模塊生成—其根據(jù)時(shí)基模塊計(jì)數(shù)器比較(CC)模塊的信息生成實(shí)際信號(hào)。動(dòng)作限定模塊同樣可以自由編程，而且可以在四個(gè)獨(dú)立的時(shí)間計(jì)數(shù)值上(0、最大計(jì)數(shù)器值、比較寄存器A的內(nèi)容、以及比較寄存器B的內(nèi)容)迫使引腳與邏輯1或0關(guān)聯(lián)，或者僅僅進(jìn)行切換。另外，還可以采用2個(gè)比較寄存器在PWM引腳生成事件。當(dāng)然，也可以利用軟件，通過(guò)動(dòng)作限定模塊中的相應(yīng)寄存器項(xiàng)目(entry)把引腳設(shè)定到預(yù)期的邏輯電平。此外，利用另一個(gè)模塊(事件觸發(fā)器與中斷模塊)還可以在上述時(shí)間生成用于模數(shù)轉(zhuǎn)換器的觸發(fā)信號(hào)(ADC SOC、開(kāi)始轉(zhuǎn)換)或者中斷信號(hào)(或者同時(shí)生成二者)。

　　實(shí)現(xiàn) PWM 信號(hào)生成邏輯的目的是盡可能自動(dòng)生成 PWM，以便 CPU 集中執(zhí)行其它任務(wù)。在這里，這一點(diǎn)做得非常成功，因?yàn)閹缀跛性O(shè)置都可以在啟動(dòng)時(shí)的硬件初始化過(guò)程中完成。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)控制應(yīng)用而言，運(yùn)行中只需更新計(jì)數(shù)器比較模塊的比較寄存器的值，因?yàn)樽罱K是由脈寬負(fù)責(zé)提供相位電流，而且是源于當(dāng)前的電流控制。