實時系統(tǒng)（real-time system）就是有一定時間約束的計算機系統(tǒng),它可以部分地從及時完成計算或判斷的能力來辨別。實時系統(tǒng)有完成的明確期限,對實際應(yīng)用來說,一個延期的反應(yīng)就像一個錯誤的結(jié)果一樣糟糕。在更嚴(yán)格的情況下,很可能這個時間期限是“硬性”要求的,也就是說,這個系統(tǒng)是“硬”實時系統(tǒng)。和它對應(yīng)的就有“軟”實時系統(tǒng)。實時系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中占相當(dāng)大的比例,嵌入式系統(tǒng)至少為軟實時系統(tǒng)。汽車中的防抱死系統(tǒng)（ABS）就是一個很好的例子。當(dāng)你把腳放在剎車上時,希望剎車立即響應(yīng)。實時系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)由于有時間的限制稱為實時操作系統(tǒng)RTOS（Real-Time Operating System）。嵌入式系統(tǒng)一般都采用實時操作系統(tǒng),有時嵌入式實時操作系統(tǒng)又稱為嵌入式操作系統(tǒng)。