FreeRTOS是一款適用于微控制器的開源實(shí)時操作系統(tǒng)，讓您可以輕松地編寫、部署、保護(hù)、連接和管理低功耗的小型邊緣設(shè)備。

FreeRTOS

　　在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，更好地保證系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性。

　　FreeRTOS是一個迷你的實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

　　由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。相對μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行，其最新版本為10.2.1版。