導(dǎo)讀：本文主要講述的是編碼器原理，這是信息傳輸過程中的一個重要模塊，感興趣的盆友們快來學(xué)習(xí)一下吧~~~

1.編碼器原理--簡介

　　編碼器是將信號或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置，是一種具有編碼功能的邏輯電路。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。

　　下面我們簡單介紹幾種編碼器的原理。

2.編碼器原理--光學(xué)編碼器

　　光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖C，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。

3.編碼器原理--磁性編碼器

　　磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環(huán)上，形成磁性橡膠環(huán)，在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號穩(wěn)定、可靠。

4.編碼器原理--增量式編碼器

　　增量式編碼器通過轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，計數(shù)設(shè)備來確定其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

　　拓展閱讀：

　　1.編碼器工作原理和選型方法

　　2.編碼器的作用

　　3.編碼器工作原理