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        基于ARM7軟中斷程序的設(shè)計

        作者: 時間:2015-05-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          筆者在設(shè)計一項目時采用LPC2458。此CPU為內(nèi)核,帶512K字節(jié)的片內(nèi),98k字節(jié)的片內(nèi)RAM,支持片外LOCAL BUS總線,可從片外NOR 啟動CPU.由于代碼量較大,程序放在片外的NOR 中。且存在片外NOR FLASH在運行程序時,需對片外的NOR FLASH擦寫的需求。圖1為存儲部分框圖。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/274481.htm

          

         

          圖1存儲部分原理框圖

          在設(shè)計中,片外NOR FLASH的大小為16M字節(jié)。其中2M規(guī)劃為存放運行程序,剩余的空間用于產(chǎn)品運行日志,告警燈存儲空間。因此存在著在程序運行時對片外NOR FLASH擦寫的需求。如果程序正在正常運行的片外FLASH中去擦寫FLASH,會存在總線沖突的問題,無法實現(xiàn)此功能。我們采用內(nèi)核的SWI軟中斷功能來實現(xiàn)。

          2 ARM軟中斷原理(SWI)

          軟中斷(SWI)目前沒有找到任何官方的正式定義。筆者嘗試與硬中斷對比定義如下:

          1.軟中斷發(fā)生的時間是由程序控制的,而硬中斷發(fā)生的時間是隨機(jī)的。

          2.軟中斷是由程序調(diào)用發(fā)生的,而硬中斷是由外設(shè)引發(fā)的。

          3.硬中斷處理程序要確保它能快速完成它的任務(wù),這樣程序執(zhí)行時才不會等待較長的時間。

          在C程序中調(diào)用軟件中斷需要用到編譯器的擴(kuò)展功能,使用關(guān)鍵字“_SWI”來聲明中斷函數(shù)。注意軟中斷號碼同時在函數(shù)定義時指定。

          _swi(0x24) void my_swi(void);

          這樣當(dāng)調(diào)用函數(shù)my_swi的時候,就會用“SWI 0X24”來代替普通的函數(shù)調(diào)用“BL my_swi”。

          可以發(fā)現(xiàn)軟件中斷同樣存在著中斷分支的問題,即需要根據(jù)中斷號碼來決定調(diào)用不同的處理程序。軟中斷號碼只存在于SWI指令碼當(dāng)中,因此需要在中斷處理程序中讀取觸發(fā)中斷的指令代碼,然后提取中斷號信息,再進(jìn)行進(jìn)一步處理。下面是軟中斷指令的編碼格式:

          ARM狀態(tài)下的SWI指令編碼格式,32位長度,其中24位是中斷編號。

          Thumb狀態(tài)下的SWI指令編碼格式,16位長度,其中低8位是中斷編號。

          為了在中斷處理程序里面得到SWI指令的地址,可以利用LR寄存器。每當(dāng)響應(yīng)一次SWI的時候,處理器都會自動保存并調(diào)整LR寄存器,使里面的內(nèi)容指向SWI下一條指令的地址,所以把LR里面的地址內(nèi)容上溯一條指令就是所需的間隔不一樣,如果進(jìn)入SWI執(zhí)行前是在ARM狀態(tài)下,需要通過LR-4來獲得SWI指令地址,如果是在Thumb狀態(tài)下進(jìn)入,則只有LR-2就可以了。

          下面是一段提取SWI中斷號碼的例程:

          MRS R0,SPSR;檢查進(jìn)入SWI響應(yīng)前的狀態(tài)

          TST R0,#T_bit;是ARM還是Thumb?#T_bit=0x20

          LDRNEH R0,[LR, #-2];是Thumb,讀回SWI指令碼

          BICNE R0, R0, #0xff00;提取低8位

          LDREQ R0, [LR, #-4];是ARM,讀回SWI指令碼

          BICEQ R0, #ff000000;提取低24位;

          寄存器R0中的內(nèi)容是正確的軟中斷編號了。


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