2 定位階段

　　2.1 定位傳感網(wǎng)

　　部署在圖書館室內(nèi)空間，具有位置感知能力的傳感器網(wǎng)絡(luò)。通過室內(nèi)外位置傳感網(wǎng)構(gòu)建定位場(chǎng)，待定位目標(biāo)與定位場(chǎng)相互作用，位置服務(wù)網(wǎng)關(guān)(LBS-GW)獲取相關(guān)信息后，由實(shí)時(shí)定位引擎(RTLS)計(jì)算產(chǎn)生待定位目標(biāo)的位置信息。

　　2.1.1 定位場(chǎng)

　　(1)構(gòu)建室內(nèi)空間模型

　　使用Unity3D引擎軟件繪制3D場(chǎng)景，建立具有基本功能的3D室內(nèi)空間模型。

　　(2)定位設(shè)備部署

　　定位設(shè)備分為手持終端和藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射基站兩部分。手持終端被定位人員攜帶即可。藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射基站將被有序部署在圖書館各層的閱覽室、書庫、自習(xí)室和報(bào)告廳等場(chǎng)所。最終需要根據(jù)定位效果確定以及調(diào)整藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射基站部署規(guī)模。每40平米布置一藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射基站。

　　(3) 室內(nèi)地圖語義信息獲取

　　室內(nèi)地圖語義指事先已在oracle數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)庫信息，主要為地圖屬性，例如門是可通過的，窗戶是不可通過的。然后可以方便地將存儲(chǔ)在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中的語義數(shù)據(jù)提取出來加以使用。

　　2.1.2 待定位目標(biāo)

　　能夠借助于特定位置傳感網(wǎng)的定位場(chǎng)感知自身位置的目標(biāo)，包括移動(dòng)目標(biāo)和固定目標(biāo)。

　　2.2 定位算法

　　近鄰法是確定性匹配算法中最具代表性的一種算法，首先計(jì)算實(shí)時(shí)接收的信號(hào)強(qiáng)度RSS樣本向量與數(shù)據(jù)庫中各個(gè)參考點(diǎn)指紋對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度RSS均值向量之間的歐式距離

　　2.3 定位精度

　　經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下隨機(jī)選取測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行精度計(jì)算之后，發(fā)現(xiàn)在90%的情況下能達(dá)到3.25m的定位精度。圖4為定位精度曲線圖。