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      2. 新聞中心

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        嵌入式軟件開(kāi)發(fā)之: 進(jìn)一步存儲(chǔ)器映射考慮事項(xiàng)

        作者: 時(shí)間:2014-10-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          13.6 進(jìn)一步考慮事項(xiàng)

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/264075.htm

          上一節(jié)介紹了如何使用Scatter文件對(duì)程序的代碼和數(shù)據(jù)進(jìn)行放置。但這些方法只有在外設(shè)和堆棧限制在源文件或頭文件中定義好的前提下才能使用。為了增加程序的靈活性,最好在Scatter文件中設(shè)置這些信息,本節(jié)將介紹這些方法。

          13.6.1 在Scatter文件中定位目標(biāo)外設(shè)

          通常情況下,外設(shè)寄存器的內(nèi)存映射地址是在源文件或頭文件中定義的“硬編碼(hard-code)”。但為了增加代碼的可移植性,可以在源文件中聲明一個(gè)映射到外設(shè)寄存器的結(jié)構(gòu),并在這個(gè)結(jié)構(gòu)在Scatter文件中定位。

          下面的例子定義了映射32位寄存器的的C結(jié)構(gòu)。

          struct {

          volatile unsigned ctrl; /* timer 控制寄存器 */

          volatile unsigned tmr; /* timer值 */

          } timer_regs;

          要把該結(jié)構(gòu)放在的特定地址,需創(chuàng)建一個(gè)新的執(zhí)行區(qū)來(lái)裝入該結(jié)構(gòu)。

          下面的例子說(shuō)明了在Scatter文件中將timer_regs結(jié)構(gòu)定位在0x40000000地址處。

          ROM_LOAD 0x24000000 0x04000000

          {

          ; ...

          TIMER 0x40000000 UNINIT

          {

          timer_regs.o (+ZI)

          }

          ; ...

          }

          需要特別注意的是,在應(yīng)用程序啟動(dòng)過(guò)程中不將這些寄存器的內(nèi)容初始化為零,因?yàn)檫@些地址對(duì)應(yīng)的是外設(shè)寄存器,如果將其初始化為0,很可能改變系統(tǒng)的狀態(tài)。必須將執(zhí)行域的屬性標(biāo)記為UNINIT,這樣可避免該區(qū)中的ZI數(shù)據(jù)初始化為零。

          13.6.2 在Scatter文件中放置堆和棧

          ARM公司建議,在Scatter文件中指定堆和棧的位置。這主要有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn):

          · 有關(guān)的所有信息保存在一個(gè)文件中;

          · 改變堆和棧只要求重新鏈接,而不需要重新編譯。

          1.顯示放置標(biāo)號(hào)

          為了在Scatter文件中放置堆棧,必須在源文件中定義Scatter文件的參照符號(hào)。下面的例子在名為stackheap.s的匯編文件中創(chuàng)建標(biāo)有stack_base和heap_base的符號(hào)。這樣就可以在Scatter文件的執(zhí)行域中定位每個(gè)符號(hào)。

          AREA stacks, DATA, NOINIT

          EXPORT stack_base

          stack_base SPACE 1

          AREA heap, DATA, NOINIT

          EXPORT heap_base

          heap_base SPACE 1

          END

          下面的Scatter文件說(shuō)明了如何在地址0x20000放置堆基址,如何在地址0x40000放置棧基址。堆基址和棧基址的位置可通過(guò)分別編輯其執(zhí)行區(qū)予以改變。但該方法的缺點(diǎn)是在該棧區(qū)的上部占用一個(gè)字的內(nèi)存區(qū)域放置SPACE(stack_base)變量。

          LOAD_FLASH 0x24000000 0x04000000

          {

          ; ...

          HEAP 0x20000 UNINIT

          {

          stackheap.o (heap)

          }

          STACKS 0x40000 UNINIT

          {

          stackheap.o (stacks)

          }

          ; ...

          }

          圖13.17顯示了堆和棧在內(nèi)存中的放置情況。

          

         

          圖13.17 顯示設(shè)置符號(hào)放置堆棧

          2.使用鏈接程序生成符號(hào)

          該方法需要在目標(biāo)文件中指定堆和棧的大小。首先,在一個(gè)匯編源文件中為堆和棧定義一個(gè)適當(dāng)大小的區(qū)域。使用SPACE命令保留一個(gè)清零的存儲(chǔ)器塊。然后,為該區(qū)域設(shè)置NOINIT屬性,避免在鏈接時(shí)被修改。這樣避免了顯示放置堆棧標(biāo)號(hào)而浪費(fèi)內(nèi)存空間。

          下面的例子顯示了如何在匯編源文件中預(yù)留出堆棧區(qū)域。

          AREA stack, DATA, NOINIT

          SPACE 0x3000 ;為棧預(yù)留的空間

          AREA heap, DATA, NOINIT

          SPACE 0x3000 ;為堆預(yù)留的空間

          END

          最后,可以在Scatter文件中定義執(zhí)行域放置系統(tǒng)堆棧。

          下面的例子顯示了如何在Scatter文件中使用由聯(lián)接器生成的符號(hào)放置堆棧。

          LOAD_FLASH 0x24000000 0x04000000

          {

          :

          STACK 0x1000 UNINIT ;length = 0x3000

          {

          stackheap.o (stack) ;stack = 0x4000 to 0x1000

          }

          HEAP 0x15000 UNINIT ;length = 0x3000

          {

          stackheap.o (heap) ;heap = 0x15000 to 0x18000

          }

          }

          鏈接程序生成了指向每個(gè)執(zhí)行區(qū)基址和限制的符號(hào),可將其引入目標(biāo)代碼,供__user_initial_stackheap()函數(shù)使用:

          Image$$STACK$$ZI$$Limit = 0x4000

          Image$$STACK$$ZI$$Base = 0x1000

          Image$$HEAP$$ZI$$Base = 0x15000

          Image$$HEAP$$ZI$$Limit = 0x18000

          下面的例子通過(guò)使用DCD偽操作賦予這些鏈接符號(hào)更有意義的名稱(chēng),可使該代碼可讀性更高。

          IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Base||

          IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit||

          IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Base||

          IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit||

          stack_base DCD ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit|| ; = 0x4000

          stack_limit DCD ||Image$$STACKS$$ZI$$Base|| ; = 0x1000

          heap_base DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Base|| ; = 0x15000

          heap_limit DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit|| ; = 0x18000

          這樣如果需要改變系統(tǒng)堆棧的設(shè)置,可以通過(guò)編輯Scatter文件中的執(zhí)行域很容易地改變,而不需要重新編譯源文件。

          3.使用Scatter文件的EMPTY屬性

          該方法使用了Scatter文件執(zhí)行域的EMPTY屬性。該屬性使得定義的區(qū)域不包括目標(biāo)代碼或數(shù)據(jù)。這是定義堆和棧的一個(gè)方便方法。區(qū)域的長(zhǎng)度在EMPTY屬性后指定。對(duì)于存儲(chǔ)器中向上增長(zhǎng)的堆,其區(qū)域的長(zhǎng)度為正。對(duì)于棧,其長(zhǎng)度被標(biāo)為負(fù)數(shù),說(shuō)明其在存儲(chǔ)器中是向下增長(zhǎng)的。

          下面的例子顯示了如何在Scatter文件中使用EMPTY屬性定義堆棧。

          ROM_LOAD 0x24000000 0x04000000

          {

          ...

          HEAP 0x30000 EMPTY 0x3000

          {

          }

          STACKS 0x40000 EMPTY -0x3000

          {

          }

          ...

          }

          該方法的優(yōu)點(diǎn)是堆和棧的大小和位置是在一個(gè)地方定義的,即在Scatter文件中,而不必為堆棧創(chuàng)建stackheap.s源文件。

          鏈接時(shí),鏈接程序生成代表這些EMPTY區(qū)的符號(hào)。

          Image$$HEAP$$ZI$$Base = 0x30000

          Image$$HEAP$$ZI$$Limit = 0x33000

          Image$$STACKS$$ZI$$Base = 0x3D000

          Image$$STACKS$$ZI$$Limit = 0x40000

          應(yīng)用程序代碼可處理這些符號(hào),如下例所示。

          IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Base||

          IMPORT ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit||

          heap_base DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Base||

          heap_limit DCD ||Image$$HEAP$$ZI$$Limit||

          IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Base||

          IMPORT ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit||

          stack_base DCD ||Image$$STACKS$$ZI$$Limit||

          stack_limit DCD

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