DIY一款具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)追蹤功能的遙控玩具，做守護(hù)天使
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（4）飛機(jī)執(zhí)行模塊：
跟蹤飛機(jī)為一個(gè)直升飛機(jī)，飛機(jī)的飛行姿態(tài)是通過由中央處理器輸出的脈沖寬度來控制調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)控制舵面來實(shí)現(xiàn)的。飛機(jī)上有以下幾個(gè)地方需要控制：
1) 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力（或推力）；
2) 副翼舵面（安裝在飛機(jī)機(jī)翼后緣），用來控制飛機(jī)的橫滾運(yùn)動(dòng)；
3) 水平尾舵面，用來控制飛機(jī)的俯仰角；
4) 垂直尾舵面，用來控制飛機(jī)的偏航角；
3.2 硬件資源配置
圖5 硬件資源配置圖
主要由三個(gè)部分的硬件電路，
（1）跟蹤目標(biāo)（兒童）的硬件配置，主要的硬件包括位于兒童腰部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集傳感器（加速度計(jì)和陀螺儀），用于傳輸數(shù)據(jù)的射頻模塊，以及基本的電源和開關(guān)電路。
（2）飛機(jī)的硬件配置，包括STM32F103RE微控制器，LPR430AL陀螺儀，LY330ALH陀螺儀，LSM303DLH:地磁電子羅盤，LPS001DL壓力傳感器，STLM75溫度傳感器，音樂播放模塊以及基本的電源和開關(guān)電路。
（3）顯示端的硬件配置包括LED顯示電路、信號接收的射頻模塊以及基本的電源和開關(guān)電路。
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