2.4 數字電源環(huán)路配置

圖6和圖7是使用數字電源開發(fā)工具Fusion Digital Power Designer來配置環(huán)路的軟件截圖。該工具可以模擬整個環(huán)路并給出配置之后的閉環(huán)環(huán)路指標，包括截止頻率，相位余度和增益余度，極大的方便了環(huán)路的調試和優(yōu)化。

圖6所示的是軟啟動時的環(huán)路配置。零極點的信息在“Linear Compensation”方框中，其中AFE的Gain設置為4×；該配置中使能了非線性增益，其Limit值和Gain值是允許用戶修改的。最終，整個環(huán)路的指標為23.87KHz（截止頻率），49.33°（相位余度），11.77dB（增益余度）。

圖7所示的是正常運行時的環(huán)路配置。零極點的信息在“Linear Compensation”方框中，其中AFE的Gain為4×；該配置中使能了非線性增益，其Limit值和Gain值是允許用戶修改的。最終，整個環(huán)路的指標為33.7KHz（截止頻率），50.57°（相位余度），8.77dB（增益余度）。

正是采樣上述配置，輸出電壓在軟啟動階段其波形有明顯的“臺階狀”。下面將嘗試放慢環(huán)路后，驗證是否可以優(yōu)化軟啟動階段的波形。

2.5 優(yōu)化環(huán)路配置

圖9是軟啟動環(huán)路優(yōu)化后的軟件截圖。環(huán)路的優(yōu)化包括：

1）不再使能非線性增益，同時將Gain0由1修改為0.5；這可以降低環(huán)路的低頻增益，最終降低環(huán)路帶寬；

2）將AFE的Gain由4修改為1，同樣可以降低環(huán)路帶寬。1倍的Gain將使AFE的輸出的精度變差，并最終影響到輸出電壓，但考慮到軟啟動階段對輸出電壓的精度要求略低，因此可以上述修改可以接受。需要說明的是，為保證正常運行時輸出電壓的性能（精度，動態(tài)性能等），正常運行時對應的環(huán)路參數將保持不變。

圖10所示的是優(yōu)化環(huán)路后的輸出電壓波形，可以觀察到在軟啟動階段的“臺階”現象消失，波形平滑。

圖11是將時間軸展開后的輸出電壓波形，可以觀察到其步進的時間依然是100us，步進的幅度為24mV（與理論值25mV基本一致），但每一次的步進不再是突然增加，而是緩慢增加。因此，輸出電壓波形變得較為平滑。

但是，在圖10所示的波形中可以觀察到，輸出電壓在啟動時刻有一個正向過沖并很快回落。嚴格意義上，該過沖會影響輸出電壓波形的單調性，在一些應用場景中是不運行的。下文將針對該過沖進行優(yōu)化。