一、車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：

　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車(chē)載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車(chē)載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來(lái)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)載從站。并且接收車(chē)載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。

　　(2)車(chē)載從站：被監(jiān)控的對(duì)象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車(chē)載從站中的GPS接收機(jī)來(lái)完成車(chē)輛位置和速度信息等的采集工作。

　　(3)通信鏈路：完成通信主站和車(chē)載從站的信息傳遞及通信主站和系統(tǒng)監(jiān)控部分的信息交互。其中前者在本次設(shè)計(jì)中是以GSM手機(jī)模塊做為通信的工具，而后者是采用RS232或USB來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分：以圖形的方式將被監(jiān)控車(chē)輛的位置信息顯示在電子地圖上(GIS，地理信息系統(tǒng)的采用)，并且可以顯示其狀態(tài)等文字信息。并且可以通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控部分的人機(jī)界面來(lái)完成調(diào)度命令等信息的輸入。由于在很多的論文中包含了這些車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成元素，所以在這里就簡(jiǎn)單的介紹一下。相關(guān)內(nèi)容可以參考有關(guān)的論文資料。下面重點(diǎn)討論UC/OS-II的內(nèi)核調(diào)度機(jī)理、操作系統(tǒng)的移植、基于狀態(tài)機(jī)的嵌入式系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)和硬件設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題。圖一給初一個(gè)車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。