11.8　本章小結(jié)

本章主要介紹了嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。首先介紹了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念及Linux對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的處理，這里要明確驅(qū)動(dòng)程序在Linux中的定位。

接下來(lái)介紹了字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫，這里詳細(xì)介紹了字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫流程、重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要組成以及proc文件系統(tǒng)。接著又以GPIO驅(qū)動(dòng)為例介紹了一個(gè)簡(jiǎn)單的字符驅(qū)動(dòng)程序的編寫步驟。

再接下來(lái)，本章介紹了塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫，主要包括塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序描述符和塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫流程。

最后，本章介紹了中斷編程，并以編寫完整的按鍵驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔M(jìn)行講解。

本章的實(shí)驗(yàn)安排的是簡(jiǎn)單虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫，通過(guò)該實(shí)驗(yàn)，讀者可以了解到編寫驅(qū)動(dòng)程序的完整流程。

11.9思考與練習(xí)

根據(jù)書上的提示，將本章中所述的按鍵驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，并在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行測(cè)試。