一、項(xiàng)目概述

1.1 引言

電子E隊(duì)，沒有做不到，只有想不到。

1.2 項(xiàng)目背景/選題動(dòng)機(jī)

2011年三月份，在各大媒體上都看見了日本地震后，核輻射搞得身邊的人都很恐慌，于是我們就產(chǎn)生了制作一個(gè)可以深入災(zāi)難危險(xiǎn)地帶的飛行器的想法。無(wú)人駕駛的遙控飛行器可以毫無(wú)忌憚的深入危險(xiǎn)之地，測(cè)量一些實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳送回來(lái)，以便在遠(yuǎn)處安全地帶的我們了解危險(xiǎn)地帶的一些情況。此次災(zāi)難檢測(cè)飛行器所需達(dá)到的功能是：在一定遙控范圍內(nèi)，飛行器平穩(wěn)飛離遙控地點(diǎn)，并將危險(xiǎn)氣體的參數(shù)傳回遙控地點(diǎn)。

二、需求分析

2.1 功能要求：飛行一定距離后采樣數(shù)據(jù)并返回，在遙控器上顯示。

2.2 性能要求：飛行高度可達(dá)60m，飛行距離可達(dá)1Km,采樣速率5s/次，精確度小于5%

三、方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理

3.2 硬件平臺(tái)選用及資源配置

主控芯片：AVR32

電機(jī)： 新西達(dá)2212*2

E—adjustable：Atmega8

Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

系統(tǒng)軟件主要是飛行控制代碼，還有傳感器的驅(qū)動(dòng)代碼，顯示液晶的驅(qū)動(dòng)....

3.4 系統(tǒng)軟件流程

3.4 系統(tǒng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)果

系統(tǒng)能夠平穩(wěn)的飛行，高度可達(dá)60m，遙控飛行距離可達(dá) 1Km（無(wú)障礙物條件下）

至少返回飛行器所在的兩種危害氣體參數(shù)值（如CO，SO2,...），誤差在5%以下。

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