5 抗干擾措施

　　影響單片機系統(tǒng)可靠安全運行的主要因素主要來自系統(tǒng)內部和外部的各種電氣干擾，并受系統(tǒng)結構設計、元器件選擇、安裝、制造工藝影響.本系統(tǒng)設計時，應主要考慮電源對單片機的影響。電源質量的好壞，直接關系到整個電路的抗干擾能力。單片機對電源噪聲很敏感,要給單片機電源、定時/計數器 8254 的電源、JK觸發(fā)器電源以及其它附屬電路的電源加電容、電感濾波電路或穩(wěn)壓器，并盡量采用集成式直流穩(wěn)壓電源，以減小電源噪聲對單片機的干擾。

　　此外，要采取適當的措施切斷其他干擾源的傳播途徑。單片機系統(tǒng)和超聲波傳感器的驅動電路要分別接地，電源線和地線要盡量加粗，以減小相互干擾。為 8254 的 0#定時器提供 CLK0 時鐘信號的晶振要與單片機引腳盡量靠近，并用地線把時鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼要接地并固定。

　　6 結束語

　　由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而被廣泛應用于距離的測量。利用超聲波檢測具有迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制等特點，通過引入定時/計數器8254 進行計時，使系統(tǒng)的測量精度完全能達到工業(yè)實用的要求，應用領域得以擴展，其不僅可用于倒車雷達、物位測量等普通場合，而且也可廣泛用在移動機器人的研制上。

　　參考文獻

　　1 王福瑞. 單片微機測控系統(tǒng)設計大全. 北京：北京航空航天大學出版社, 1998.

　　2 張淑清, 姜萬錄. 單片微型計算機接口技術及其應用. 北京：國防工業(yè)出版社, 2001.

　　3 孫莉, 蔣從根主編. 單片機原理及應用. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2003.

　　4 余永權, 汪明慧, 黃英編著. 單片機在控制系統(tǒng)中的應用.北京：電子工業(yè)出版社, 2003.