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        NI Compact RIO在海洋環(huán)境多物理場測量中的應用

        作者: 時間:2012-07-21 來源:網(wǎng)絡 收藏

          一、引言

          近些年來,隨著人類對于海洋開發(fā)力度的增加,關于海洋方面的研究越來越廣泛深入。相應地,海洋中各種環(huán)境物理場也成為了研究關注的焦點。因為對于物理場的了解,意味著人們可以更加熟悉海洋,利用其環(huán)境物理場的變化規(guī)律,使我們在海洋地質(zhì)勘測、地震預警、海洋捕撈、石油勘探等領域,更加的方便、有效。

          而隨著海洋物理場水下測試需求的增加,傳統(tǒng)的測試手段已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的測量需要,繁多的各物理場采集系統(tǒng)硬件設備測量靈活性差,系統(tǒng)的安全性和可靠性低的缺點,已嚴重限制了在需要多個環(huán)境物理場同時進行測量中的應用。因此,對于一個小型化、智能化、布放便捷的系統(tǒng)的研究開發(fā)已經(jīng)成為必需。

          二、硬件系統(tǒng)介紹:

          1.系統(tǒng)總體設計思想:

          本系統(tǒng)是基于海洋中多個環(huán)境物理場的綜合測量方法。物理場包括多種物理環(huán)境,有傳統(tǒng)的聲、以及近些年來逐漸引入的磁、電、水壓,甚至于剛剛引起關注的光、熒光、地震波,各個物理場均有其特有的特性,這讓現(xiàn)有的水下物理場采集系統(tǒng)越來越無法滿足測量的需要;對于海洋的環(huán)境物理場,單點的測量系統(tǒng)所獲取的數(shù)據(jù)已經(jīng)無法滿

        足對于海洋環(huán)境與分析的需求,而通過水下測量陣的多點探測,可以搜集到測量海域內(nèi)大量的海洋環(huán)境物理場數(shù)據(jù),為研究人員準確的確定物理場的參數(shù)提供了方便。

          同時,為了預測海洋環(huán)境物理場的變化趨勢,一個能夠長期在水下工作的測量系統(tǒng)也是必須的。對于本系統(tǒng)的設計,需要一個多點采集陣列,通過岸上的PC機,對水下的各個采集點進行控制,各個采集點將采集到的數(shù)據(jù)通過光纖傳送到岸上,進行顯示和處理,基于以上幾點考慮以及根據(jù)海上作業(yè)的特殊需要,我們對于本套系統(tǒng)提出的要求是:

         ?。?)智能化:靈活多樣的測量方式,因為水下的多種物理場,其對采樣率、采樣精度的要求不同;快捷、方便的采集軟件,利于程序員調(diào)試、測量人員操作;
         ?。?)小型化:為了方便海上實測、布放的需要,以及對于水密艙的設計需要,小型的采集系統(tǒng)將是我們的首選。

         ?。?)系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定性:系統(tǒng)可以長期、穩(wěn)定的進行數(shù)據(jù)采集工作,這就要求系統(tǒng)水密性高,在海上要適應不同的溫度條件,耐水流沖擊以及布放時的沖撞,同時,長期工作時的功耗低,散熱性好,能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。

          綜上考慮,在對多個采集系統(tǒng)進行綜合比較分析之后,我們選擇了公司的 控制和采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種小巧而堅固的工業(yè)化控制和采集系統(tǒng),采用可重新配置I/O (reconfigurable I/O,縮寫為) FPGA技術實現(xiàn)超高性能和可自定義功能。 包含一個實時控制器與可重新配置的FPGA芯片,適用于可靠的獨立嵌入式或分布式應用系統(tǒng);其多樣的熱插拔工業(yè)I/O模塊,內(nèi)置可直接和傳感器/調(diào)節(jié)器連接的信號調(diào)理,均符合大多數(shù)海洋環(huán)境物理場測量的需要;優(yōu)良的抗震耐溫性能超越了老式的采集系統(tǒng),保證了測試的可靠性與安全性;小巧的外形,使得系統(tǒng)的體積大大減少,方便了研究人員的海上布放與測量工作;較低的功耗,也使得系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性增強;同時,NI公司的LabVIEW和LabVIEW RT 模塊、LabVIEW FPGA模塊提供了良好的圖形化開發(fā)環(huán)境,利用LabVIEW軟件,可以快捷的設置NI cRIO采集模塊的采集屬性;對于整個水下測量系統(tǒng),可以利用NI cRIO系統(tǒng)集成的接口設備以及便捷的軟件設置,將水下各個測量點方便的集成在一起,并通過網(wǎng)絡,和岸上工作站相連。

          2.硬件簡介

          2.1 NI cRIO-9004特性指標:

          配置有一個串口和10/100M自適應以太網(wǎng)接口,由此和其他設備及PC機連接;工作電壓范圍在11到30V之間,當有8個采集通道同時工作的情況下,功耗只有24W;有512M的存儲空間以及64M的DRAM;LabVIEW RT操作系統(tǒng)。

          2.2 NI cRIO-9103特性指標:

          4個模塊插槽;3百萬門可再配置FPGA系統(tǒng);196KB RAM;

          2.3 cRIO-9233特性指標:

        通道數(shù)………4個模擬輸入通道
        A/D轉(zhuǎn)換精度……………24 bits
        數(shù)據(jù)采樣率…………2K/s~50K/s
        時鐘頻率… …………12.8MHz


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