HIL測試技術在電控單元開發(fā)流程中的應用
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如圖5所示，在HIL測試環(huán)境中對ECU網(wǎng)絡進行測試，除可以進行自動化測試外，還具有很高的可重復性，并且可方便地重現(xiàn)出車輛（總線）中的大量故障。
圖5 用于ECU網(wǎng)絡注測試的HIL臺架
上述的HIL測試環(huán)境同樣是基于dSPACE的模擬器設備，由于這種設備的可擴展性，它可以靈活地配置大量的輸入與輸出通道（I/O，模擬量，PWM）、信號調(diào)理模塊、驅(qū)動電路模塊、電源管理、通信接口（CAN、LIN、FlexRay等）、負載模塊和故障模擬模塊等。
圖6所示為一個對ECU網(wǎng)絡測試的具體方案，其中主要有3臺模擬器設備，第一臺主要模擬動力傳動模型，與發(fā)動機控制器、變速箱控制器等連接；第二臺主要模擬車輛動力學模型、動力轉(zhuǎn)向模型等；第三臺模擬各種車輛通信部件模型。3臺模擬器設備通過CAN總線和高速傳輸總線連接，其中CAN總線傳輸網(wǎng)絡中各ECU的傳遞信息，高速傳輸總線傳輸各車輛模型的仿真計算數(shù)據(jù)；同時還有專門的CAN網(wǎng)絡故障模擬器分別與各模擬器設備連接；最后所有模擬器和故障模擬器通過專門的信號接口與PC總控制臺連接，實現(xiàn)模擬器的模型下載、故障類型設置、信號采集、在線調(diào)參等。這樣基于虛擬車輛，通過確定測試需求，制定測試流程，我們可以對整個ECU網(wǎng)絡進行測試。
圖6 ECU網(wǎng)絡測試的具體方案
HIL測試可以為ECU的控制算法及功能開發(fā)提供良好的閉環(huán)開發(fā)環(huán)境，為開發(fā)成果轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品提供有效支持。零部件供應商通過HIL測試系統(tǒng)可以快速開發(fā)與完善ECU控制功能；整車廠可以利用HIL測試系統(tǒng)對單個ECU進行功能測試，故障排除，更重要的是對集成多個ECU的網(wǎng)絡進行測試，完善所設計的系統(tǒng)產(chǎn)品。
而開發(fā)經(jīng)驗的積累，開發(fā)流程的細化與規(guī)范，各種控制學科的支持，應用環(huán)境與各種法規(guī)的完善制定，都為HIL測試技術的完善與規(guī)范提供良好的基礎與必要的支持。目前，國內(nèi)許多汽車企業(yè)，如一汽技術中心、一汽大眾、東風汽車等在恒潤科技的技術支持下，成功應用HIL測試進行ECU及網(wǎng)絡的開發(fā)和測試，并已取得滿意的效果。(end)
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