主程序流程如圖7(a)所示，用來(lái)完成操作系統(tǒng)的初始化。其中使用語(yǔ)句OSTaskCreate(Task0，(void*)O，＆TaskStk[TaskStkLengh-1]，10)創(chuàng)建任務(wù)O；使用語(yǔ)句MiniGUI_app_entry()創(chuàng)建MiniGUI主線程；使用語(yǔ)句KevMbox=OSMboxCreate(NULL)建立一個(gè)郵箱，用于傳遞按鍵消息，最后開(kāi)始多任務(wù)調(diào)度。

　　(2)任務(wù)O設(shè)計(jì)

　　任務(wù)O流程如圖7(b)所示，用來(lái)完成系統(tǒng)硬件的初始化。通過(guò)I2C接口的輸入引擎讀取按鍵鍵值，如有按鍵按下通過(guò)OSMboxPost(KeyMbo-x，(void*)s_key_in)發(fā)送鍵值到KeyMbox郵箱。通過(guò)郵局OSTimeDly(5)交出CPU占用資源，運(yùn)行其他任務(wù)。

　　(3)MiniGUI入口程序設(shè)計(jì)

　　入口程序如圖7(c)所示，用來(lái)完成消息處理。使用語(yǔ)句InitMainWindow()初始化窗體；使用語(yǔ)句ShowWindow(hMainWnd，SW_SHOWNORMAL)顯示窗體，其中hMainWnd為窗體句柄；使用語(yǔ)句GetMessage(＆Msg，hMainWnd))獲取消息，其中Msg數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于保存消息；使用語(yǔ)句Trans-lateMessage(＆Msg)把消息送入隊(duì)列；使用語(yǔ)句DispatchMessage(＆Msg)分配信息給窗體回調(diào)函數(shù)；使用語(yǔ)句MainWindowThreadCleanup(hM-ainWnd)清除線程。

　　(4)MiniGUI窗體回調(diào)程序設(shè)計(jì)

　　窗體回涮函數(shù)流程如圖7(d)所示，根據(jù)消息類(lèi)型確定要執(zhí)行的程序。如果消息類(lèi)型為MSG-PAINT，先調(diào)用GPS數(shù)據(jù)讀取以及處理程序，用MiniGUI內(nèi)部函數(shù)TextOut(hdc，10，10，”顯示字符”)，在指定位置顯示字符；最后調(diào)用μC／OS-II系統(tǒng)函數(shù)OSTimeDly(100)開(kāi)始任務(wù)調(diào)度。如果消息類(lèi)型為MSG_CLOSE，用語(yǔ)句DestroyMainWindow(hWnd)銷(xiāo)毀窗體；用語(yǔ)句PostQuitMessage(hWnd)發(fā)送退出消息。

4 GPS的自動(dòng)定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

　　系統(tǒng)軟件采用ADS V1．2開(kāi)發(fā)、調(diào)試，使用PC機(jī)對(duì)MiniGUI源代碼進(jìn)行編譯，生成MiniGUI靜態(tài)鏈接庫(kù)文件MiniGUI-Lib．a(chǎn)。然后交叉編譯MiniGUI應(yīng)用程序，與MiniGUI靜態(tài)鏈接庫(kù)、POSIX線程庫(kù)鏈接，生成二進(jìn)制文件下載到LPC2103的Flash運(yùn)行。系統(tǒng)軟件編譯過(guò)程如圖8所示。

　　GPS模塊和LPC2103串口0連接，并放置到室外，將生成的可執(zhí)行文件燒寫(xiě)到LPC2103的Flash內(nèi)部，上電運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果如圖9所示。

結(jié)語(yǔ)

　　本自動(dòng)定位系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有功耗低、速度快、可裁剪、可固化、實(shí)時(shí)性能優(yōu)越等特點(diǎn)。能夠準(zhǔn)確顯示經(jīng)度、緯度、系統(tǒng)日期、時(shí)間、海拔、航向、航速等信息，并可以對(duì)所處位置進(jìn)行查詢(xún)。