引言

　　基于GPS的衛(wèi)星定位技術(shù)，可以將移動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)位置(包括經(jīng)度和緯度)、時(shí)間、狀態(tài)等信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信鏈路實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控中心，從而在電子地圖上顯示出移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)的軌跡，并對(duì)終端的位置、速度、運(yùn)動(dòng)方向、報(bào)警信息等用戶(hù)感興趣的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和查詢(xún)。本文提出一種基于MiniGUI的嵌入式自動(dòng)定位系統(tǒng)，具有占用資源少、高性能、高可靠性及可配置的特點(diǎn)，并可以成功移植到多種硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)上。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用ARM7內(nèi)核的LPC2103處理器，軟件上采用占用硬件資源較少、實(shí)時(shí)性能和可移植性能優(yōu)良的μC／OS-II操作系統(tǒng)，圖形界面采用MiniGUI。

　　1．1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能

　　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主要功能包括：實(shí)時(shí)采集GPS數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理；查詢(xún)當(dāng)前地理位置；通過(guò)MiniGUI圖形用戶(hù)界面顯示GPS數(shù)據(jù)。

　　1．2 整體硬件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　系統(tǒng)采用的LPC2103是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真的16／32位ARM?TDMI-S CPU的微處理器，帶有32 KB高速Flash、8 KB SRAM，小型LQFP48封裝，低功耗，帶有2個(gè)URAT以及多個(gè)I／O接口，符合系統(tǒng)要求。GPS模塊SP3232E與LPC2103的串口0接口，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集。受LPC2103引腳數(shù)量限制，4×4的鍵盤(pán)采用I2C輸入、輸出的7920芯片與LPC2103接口。LCD顯示采用TFT6758，液晶屏幕2．2 in，240×320點(diǎn)像素。

　　1．3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示，基于MiniGUI的應(yīng)用程序通過(guò)ANSI C庫(kù)以及MiniGUI自身提供的API來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的功能。底層驅(qū)動(dòng)包括鍵盤(pán)以及TFT6758液晶顯示，為便于移植MiniGUI通過(guò)圖形抽象層和輸入抽象層與輸入、輸出設(shè)備接口。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)