基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線 作者： 時間：2012-02-19 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢與不足，設(shè)計了一種基于兩種傳感器融合使用的尋線控制算法。攝像頭和光電傳感陣列的混和使用，充分發(fā)揮了攝像頭探測距離遠，光電管信號可靠的特點，有效解決了攝像頭在彎道行駛中丟失黑線的問題。實踐表明，該控制算法改善了賽車彎道行駛性能，提高了賽車尋線的可靠性
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