我們可以根據(jù)先前計(jì)算結(jié)果和移動(dòng)連續(xù)性來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置，然后利用這項(xiàng)信息檢查頻率匹配的真實(shí)性，再將虛假目標(biāo)排除。最后，我們要將已探測(cè)目標(biāo)的參數(shù)儲(chǔ)存起來(lái)，提供給下次計(jì)算使用。

發(fā)射信號(hào)通常會(huì)被目標(biāo)上的多個(gè)點(diǎn)反射回來(lái)(例如后車窗、行李箱和車輪等)。這一現(xiàn)象尤其會(huì)體現(xiàn)在卡車之類結(jié)構(gòu)非常明顯的目標(biāo)上，它們會(huì)在速度/距離圖上產(chǎn)生多個(gè)很靠近的交叉點(diǎn)(如圖所示)。

若使用多組接收天線，除了距離和相對(duì)速度之外，我們還能計(jì)算出目標(biāo)與車輛縱軸之間的夾角，從而確認(rèn)目標(biāo)與汽車間的相對(duì)位置。下圖為采用4組重疊電波接收天線的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的探測(cè)區(qū)。

采用多組接收天線會(huì)使每個(gè)目標(biāo)在速度/距離圖上出現(xiàn)多個(gè)交叉點(diǎn)，這與目標(biāo)有多個(gè)反射點(diǎn)是類似的。下面是使用兩組接收天線所得到的詳細(xì)速度/距離圖。為了在預(yù)測(cè)位置時(shí)，將所需的運(yùn)算和記憶空間減至最少，我們必須把這些探測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)到同一個(gè)目標(biāo)。

ACC系統(tǒng)——Bosch LRR2

許多高級(jí)汽車早已提供自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，或至少將其作為選購(gòu)配備。隨著技術(shù)的進(jìn)步，性價(jià)比越來(lái)越具有吸引力，運(yùn)算性能大幅提升，實(shí)際器件的體積越來(lái)越少。

德州儀器的TMS470R1VF76B微控制器內(nèi)含兩個(gè)中央處理器，使單芯片組件具有高效的運(yùn)算功能。因此，信號(hào)處理的零件數(shù)目得到大幅減少，整個(gè)系統(tǒng)的體積也更為精巧。這樣一來(lái)，我們只需兩張小型電路板就能組成完整系統(tǒng)：其中之一是射頻單元(雷達(dá)傳感器、耿氏壓控振蕩器和前置放大器)；另一是低頻單元(電源、DSP和汽車網(wǎng)絡(luò)接口)。Robert Bosch公司的LRR2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將體積縮小為73×70×60mm(內(nèi)部2.9×2.8×2.4英寸)，使其能安裝于車輛前端任何位置。

未來(lái)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將提供更理想的性價(jià)比，同時(shí)增加更多新功能(如StopGo和盲點(diǎn)探測(cè)等)，并采用其它類型的傳感器，使中價(jià)位的汽車或小型車都能享受這項(xiàng)先進(jìn)科技帶來(lái)的諸多好處。