電機(jī)控制的數(shù)字平臺設(shè)計
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(b)VC33流程圖
圖5 利用雙口RAM進(jìn)行雙機(jī)通信流程圖
5 結(jié)語
雙DSP控制系統(tǒng)綜合利用了TMS320LF2407A和TMS320VC33芯片的優(yōu)勢和特長，兩者在控制和計算上分工明確，并行工作。利用雙口RAM實現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息的交流的時候，針對電機(jī)控制系統(tǒng)采樣數(shù)據(jù)相對較少的特點，從硬件和軟件上相互配合，在解決存儲空間爭用的同時，很好地解決了等待時間等資源的浪費，也避免了數(shù)據(jù)交換時利用中斷造成的軟件不穩(wěn)定。實現(xiàn)了兩者之間的協(xié)調(diào)工作，大大縮短了控制周期，提高了控制平臺的性能。對于低電感同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制時，由于控制周期過長而引起電流上升過大的問題能很好地加以解決，同時也使轉(zhuǎn)矩脈動明顯減小。
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