意法半導體的 EVLSERVO1伺服電機驅(qū)動器參考設計是一個尺寸緊湊的大功率電機控制解決方案，為設計人員探索創(chuàng)新、開發(fā)應用和設計產(chǎn)品原型提供了一個完整的無縫銜接的開發(fā)平臺。

EVLSERVO1的外形緊湊 (50mm x 80mm x 60mm) ，最大輸出功率達到 3kW ，為伺服電機控制帶來豐富的功能，適用于工業(yè)自動化、家庭自動化、家電、伺服電驅(qū)、電動自行車，以及服務機器人、自動化機器人等應用領(lǐng)域。

EVLSERVO1 搭載先進的 STSPIN32G4 智能電機驅(qū)動芯片，允許開發(fā)人員使用單電阻或者三電阻電流采樣實現(xiàn)有感或者無感磁場定向控制算法 (FOC) 或者，以及先進的位置控制、轉(zhuǎn)矩控制算法或者六步控制模式。除STSPIN32G4外，該開發(fā)板還集成了針對 24V 至 48V 標稱母線電壓優(yōu)化的功率變換電路。

在僅有散熱器被動散熱的情況下，該電機控制系統(tǒng)可驅(qū)動功率高達 2kW 三相無刷電機，在增加一個散熱風扇后，輸出功率可以提高到 3kW。該系統(tǒng)開發(fā)平臺靈活多變，功能豐富，包括再生電機制動專用電路和差分模式三電阻繞組電流感測拓撲，支持使用霍爾傳感器、增量編碼器和絕對編碼器，并具有 UART 或 SPI 通信功能。內(nèi)部CAN 收發(fā)器支持行業(yè)標準通信協(xié)議，可簡化系統(tǒng)級集成。

作為EVLSERVO1平臺的核心組件，STSPIN32G4是一個高集成度的靈活多變的三相無刷電機控制系統(tǒng)集成模塊，在一個外觀緊湊 (9mm x 9mm VFQFPN) 系統(tǒng)級封裝模塊內(nèi)，集成一個可以控制三個半橋的柵極驅(qū)動器、一個高性能的STM32G4 MCU和電源管理電路，支持單電源供電，還集成了外部 MOSFET 電路硬件過壓保護機制和自舉二極管，以進一步節(jié)省外部元件成本。

EVLSERVO1的功率變換級與 STSPIN32G4模塊堆疊安裝，以最大限度提高系統(tǒng)整體功率密度。功率變換級由六對并聯(lián)的導通電阻RDS (ON) 極低 (最大 3.2 mΩ) 的STL160N10F8 MOSFET晶體管組成。高能效、低熱耗散功率和更好的電機性能可實現(xiàn)更高的總功率密度。集成的過壓、過流和過熱保護可確保電機在各種工況下穩(wěn)定運行，并減少物料清單成本。

EVLSERVO1 降低了利用 STM32 生態(tài)系統(tǒng)的高級功能探索新應用和開發(fā)產(chǎn)品原型的難度。設計人員可以獲取生態(tài)系統(tǒng)中的各種軟件庫和代碼示例，意法半導體的 X-CUBE-MCSDK圖形界面軟件開發(fā)工具讓開發(fā)人員能夠快速輕松地配置電機控制固件參數(shù)，其中部分參數(shù)可以實時配置，從而大大加快產(chǎn)品上市時間，并降低了制造成本。

EVLSERVO1現(xiàn)已上市，可從意法半導體官網(wǎng) eSTore 和代理商處購買。