1 概述

控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network）是國際上應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一， 20世紀(jì)80年代末由德國Bosch公司最先提出，應(yīng)用于汽車工業(yè)中。CAN總線由于具有抗干擾性強(qiáng)和使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前己被廣泛運(yùn)用于汽車工業(yè)、航空工業(yè)和工業(yè)控制等自動化領(lǐng)域。

2 CAN總線在電動汽車上的應(yīng)用

由于電動汽車的很多部分都由獨(dú)立的電子控制器進(jìn)行控制，為了將整個電動汽車內(nèi)各系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，利用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞是一個必然的趨勢。

3 實(shí)驗平臺組成及其功能

電動汽車實(shí)驗平臺由主電機(jī)驅(qū)動試驗臺。一體化電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)（MC）、電氣安全系統(tǒng)（ECS）和電池管理系統(tǒng)（BMS）將各自系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過CAN 總線傳遞到數(shù)據(jù)顯示操控板（DDB），DDB將數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行顯示。我們通過DDB可以了解各子系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。數(shù)據(jù)顯示操控板由數(shù)據(jù)顯示部分、電機(jī)油門和擋位控制部分以及電氣安全模擬試驗裝置三部分組成。

電機(jī)油門和擋位控制部分由一個旋鈕變阻器和一個換擋器組成，通過操作換檔器可以控制電機(jī)的起停、旋轉(zhuǎn)方向和電機(jī)能夠輸出的最大功率；而通過旋轉(zhuǎn)旋鈕變阻器可以控制電機(jī)的輸出功率。

電氣安全模擬試驗裝置可以通過調(diào)整正/負(fù)母線絕緣電阻的大小來檢驗在不同絕緣狀態(tài)下電動汽車各主要系統(tǒng)運(yùn)行是否可靠。

數(shù)據(jù)顯示操控板由三個CAN節(jié)點(diǎn)組成，它們將CAN傳送的數(shù)據(jù)處理后送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。三個節(jié)點(diǎn)分別接收MC、BMS和ECS傳上來的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)協(xié)議將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后顯示各系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，同時根據(jù)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的操作。這樣在整個實(shí)驗平臺中就有6個CAN節(jié)點(diǎn)接到同一個CAN總線上，如圖1所示。