機器人在自動焊錫行業(yè)的應(yīng)用
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五．方案說明
1.系統(tǒng)由ADT-600X4G300-5四軸機器人+自動焊錫槍+臺架組成。
2.臺架外形尺寸（不含腳輪）：900（長）*800（寬）*760（高）mm。
3.結(jié)構(gòu)說明：
*主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板；
*內(nèi)部隔成兩部分：下部分安放機器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯(lián)閥等。
*設(shè)計左右兩組活動門板，方便安裝調(diào)試和維護(hù)；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動，回原點，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；
*焊接控制器本體安裝于機器人本體一側(cè)（見下圖）
焊接控制器本體安裝位置
*所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統(tǒng)一接入到框架內(nèi)部。
*前面板上設(shè)計鍵盤與鼠標(biāo)放置位，顯示器放于側(cè)面支架上，支架設(shè)計成可拆卸，不需要調(diào)試編寫程序時可將取下放于機箱內(nèi)部；
*加熱頭氣路由機器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機器人本體一側(cè)布局連接；
眾為興SCARA自動焊錫機器人可用于汽車電子產(chǎn)業(yè)、桌機／筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業(yè)上。
六．結(jié)束語
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產(chǎn)品，SCARA自動焊錫機器人的應(yīng)用將會越來越廣泛，應(yīng)用趨勢也會越來越迅猛。
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