本系統(tǒng)就是采用第二種方式加載USB驅(qū)動的。由于本系統(tǒng)的mClinux包來自于英蓓特公司的包，因此節(jié)省了很多工作，具體編譯過程如下：

1) 在mClinux內(nèi)核的USB驅(qū)動目錄中添加如下三個文件：sl811h-usb.c 、sl811h.h、 sl811husb.h。這兩個頭文件中主要定義了一些關于811HS/T寄存器的宏。

2) 編輯/uclinux-s3cev40/linux-2.4.x/drivers/usb/config.in文件。

首先在config.in文件開頭添加如下語句：

dep_tristate 'Support for USB' CONFIG_USB $CONFIG_PCI

if [ "$CONFIG_USB" = "y" -o? "$CONFIG_USB" = "m" ]; then

?? bool '? USB verbose debug messages' CONFIG_USB_DEBUG

comment 'Miscellaneous USB options'

?? bool '? Preliminary USB device filesystem' CONFIG_ USB_DEVICEFS

?? if [ "$CONFIG_ EXPERIMENTAL" = "y" ]; then

????? bool '? Enforce USB bandwidth allocation (EXPERIMENTAL)' CONFIG_USB_BANDWIDTH

?? else

??? define_bool CONFIG_USB_ BANDWIDTH n

?? fi

?? bool '? Long timeout for slow-responding devices (some MGE Ellipse UPSes)' CONFIG_USB_ LONG_TIMEOUT

fi

然后在makefile文件中添加

ifeq ($(CONFIG_USB_ DEBUG),y)

?????? L_OBJS+=sl811h-usb.o

endif

最后在/uclinux-s3cev40/linux-2.4.x/drivers/usb/sl811h_usb.c文件中添加如下代碼：

#ifdef CONFIG_USB_DEBUG

?????? #define DEBUG

#else

?????? #undef DEBUG

#endif

#SL811HS/T----- USB Host Controller driver

INCLUDEDIR = /usr/src/linux/include

CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -O -Wall -

static -I$(INCLUDEDIR)

VER = $(shell awk -F" '/REL/ {print $$2}'

$(INCLUDEDIR)/linux/version.h)

all:sl811h-usb.o

sl811h-usb.o:sl811h-usb.csl811h-usb.hsl811h.h

gcc sl811h-usb.c -c $(CFLAGS)

# End this file

3) 在/usr/local/src/uClinux-s3cev40/fs/dev中增加一個設備文件。因為USB設備主要都是通過快速串行通訊來讀寫數(shù)據(jù)， 故一般作為字符設備。在/usr/local/src/uClinux-s3cev40/fs/devfs 下執(zhí)行：

mknod usb0 c 127 0

mknod usb1 c 127 1

4) 執(zhí)行make xconfig，用戶內(nèi)核設置選擇y。

5) 執(zhí)行make dep。

6) 執(zhí)行make。USB設備驅(qū)動程序被編譯進mClinux內(nèi)核，包含在image.bin文件中。

在嵌入式系統(tǒng)啟動時，USB設備驅(qū)動就自動執(zhí)行了。

結(jié)語

本設計以mClinux嵌入式操作系統(tǒng)為平臺，充分發(fā)揮了SL811HST芯片的Host/Slave兩種模式的作用，使其在實際使用中非常方便。隨著嵌入式USB設備Host/Slave模式的研發(fā)，USB設備的使用會更加普及。