在ECM中，會涉及到FPGA、RT以及主機(jī)，那么三者之間是如何進(jìn)行數(shù)據(jù)流的傳輸呢？本文將以cRIO-9068為例,帶大家了解整個(gè)編程以及實(shí)現(xiàn)過程。

一、FPGA、RT以及主機(jī)數(shù)據(jù)流之間的通信概覽

在一個(gè)含FPGA的Real-TIme系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)采集信號，然后將采集的數(shù)據(jù)傳輸至RT端進(jìn)行監(jiān)控、處理，同時(shí)在主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示、記錄或者發(fā)送命令。典型的基于cRIO的Real-TIme系統(tǒng)如下圖所示：

數(shù)據(jù)在Real-TIme系統(tǒng)中主要分為兩種，一種是比如消息，命令等等，此類數(shù)據(jù)我們只關(guān)注其最新的值，主要通過標(biāo)簽、消息進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞；另外一種是數(shù)據(jù)流，我們需要獲取所有的數(shù)據(jù)信息，而不僅僅是最新值，主要通過網(wǎng)絡(luò)流、FIFO進(jìn)行傳遞。

對于采集卡采集到的數(shù)據(jù)，我們有時(shí)候是希望對其進(jìn)行記錄，并在Host端進(jìn)行顯示觀測。通常，F(xiàn)PGA與RT是通過FIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)流的傳輸，而RT則采用網(wǎng)絡(luò)流與主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。本文將以cRIO-9068為例，展示從信號采集到上位機(jī)顯示的整個(gè)過程，幫助大家更好地了解Real-TIme系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方式

二、硬件軟件

數(shù)采卡：NI 9263
設(shè)備：cRIO-9068；RIGOL示波器
軟件：LabVIEW; LabVIEW Real-Time；LabVIEW FPGA；CompactRIO
（可以在NI Max中查看自己所安裝的軟件、驅(qū)動以及模塊的版本，保持cRIO-9068中的軟件版本正確）
最終，硬件連接如圖。

三、設(shè)計(jì)過程

1）新建項(xiàng)目
打開LabVIEW，新建項(xiàng)目，在項(xiàng)目瀏覽器中，右鍵我的項(xiàng)目，選擇添加目標(biāo)設(shè)備，將硬件cRIO-9068以及NI 9263一并添加入新建的項(xiàng)目。

2）FPGA.vi的設(shè)計(jì)
首先我們需要在FPGA中產(chǎn)生一個(gè)正弦信號，經(jīng)由NI 9263的模擬端口輸出。

注意：此處不能使用單周期定時(shí)循環(huán)，因?yàn)樵搗i無法在一個(gè)時(shí)鐘滴答內(nèi)完成執(zhí)行。關(guān)于單周期定時(shí)循環(huán)參考鏈接：

由于要將FPGA產(chǎn)生的正弦波信號傳到RT端進(jìn)行顯示等處理，屬于數(shù)據(jù)流的傳輸，因此我們在此處使用DMA FIFO（）。

在項(xiàng)目瀏覽器中FPGA下右鍵新建一個(gè)FIFO，其FIFO設(shè)置如下：

其中在Type處選擇類型：Target to Host-DMA，大小使用默認(rèn)的即可。在Data Type中選擇數(shù)據(jù)的類型，此處我們傳輸?shù)氖菬o符號的32位數(shù)據(jù)，因此選擇U32即可。

3）RT.vi的設(shè)計(jì)
RT端的vi主要由兩部分組成，一部分是從FIFO中讀取從FPGA傳來的數(shù)據(jù)，一部分是建立網(wǎng)絡(luò)流，將數(shù)據(jù)傳給主機(jī)進(jìn)行檢測。這里要注意的是，由于我們需要的是打開主機(jī)隨時(shí)讀取數(shù)據(jù)，主機(jī)程序運(yùn)行時(shí)候。

RT端的vi主要由兩部分組成，一部分是從FIFO中讀取從FPGA傳來的數(shù)據(jù)，一部分是建立網(wǎng)絡(luò)流，將數(shù)據(jù)傳給主機(jī)進(jìn)行檢測。這里要注意的是，由于我們需要的是打開主機(jī)隨時(shí)讀取數(shù)據(jù)，主機(jī)程序運(yùn)行時(shí)候，會產(chǎn)生一個(gè)信號，使RT端的網(wǎng)絡(luò)流端建立并且寫入數(shù)據(jù)。因此，我們新建一個(gè)布爾變量，作為這個(gè)傳遞信號。

因此，在RT端，我們對主機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞主要使用了兩種方式，一種是網(wǎng)絡(luò)流，用于每一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞；另一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)變量，獲取布爾控件的最新值。

在FIFO波形的傳遞過程中，經(jīng)常使用到以下兩個(gè)數(shù)，這里做多一些的介紹。

Normalize Signal Generation Parameters Sample Rate To Loop Time

這兩個(gè)會經(jīng)常搭配使用，主要是對FPGA部分產(chǎn)生波形的波形參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，其中主要是對波形的頻率以及采樣頻率（在FPGA端則需要使用Loop Time函數(shù)），后面會連接使用“Write/Read Control”節(jié)點(diǎn)。

在網(wǎng)絡(luò)流的設(shè)置中，按照常規(guī)：建立寫端-寫入-關(guān)閉的順序，其中注意的是，主機(jī)在建立的時(shí)候設(shè)置超時(shí)（Time out）默認(rèn)是-1，會無限時(shí)間的等待下去。且寫入端的名字不能和讀取端的名字有重合部分，不然會報(bào)錯(cuò)的。

至此，我們完成了RT端以及FPGA的程序編寫。但是，在有些情況下，我們會希望cRIO里面的程序固定，上電即可運(yùn)行（比如上電即可采集或者產(chǎn)生波形），而我們可以隨意的不定時(shí)的使用主機(jī)通過局域網(wǎng)隨機(jī)抓取一段cRIO數(shù)據(jù),因此我們需要在主機(jī)上（host端）新建一個(gè)vi實(shí)現(xiàn)此功能。

為了方便起見，此處新建的主機(jī)vi和RT等程序放在一個(gè)項(xiàng)目內(nèi)，實(shí)際應(yīng)用中新建一個(gè)項(xiàng)目，在新的項(xiàng)目中編寫主機(jī)的代碼。

4）Host.vi的設(shè)計(jì)

在主機(jī)上，我們這里簡單的只是讀取，首先會賦值給共享變量在從而在RT端建立網(wǎng)絡(luò)流寫入端寫入數(shù)據(jù)。

5）整個(gè)系統(tǒng)顯示如下