控制架構(gòu)

本系統(tǒng)選用臺達微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅(qū)動器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。

從圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1通過 RS232串口連接B系列觸摸屏，與觸摸屏通訊；PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運轉(zhuǎn)。



圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

工藝流程

圖2所示為機器的大部分，從前往后分別是送板臺、機械手1、浸板槽、涼板槽、烘干箱。



圖2 線路板封膠機結(jié)構(gòu)示意圖

正常自動順序為：工人把測試完畢的正常電路板放入送板臺傳送；板子送到位后檢測到有板子；機械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測到又有電路板送來依次把板放入第二浸板槽；繼續(xù)放入第三槽；三塊板浸泡時間到達設(shè)定時間；機械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽；機械手1同樣從相應(yīng)2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽；機械手1繼續(xù)從送板臺取板依次放入浸板槽；涼板定時時間到并且烘板箱已運行；機械手2開始動作，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時間又到；繼續(xù)涼板浸板烘板。循環(huán)連續(xù)此過程。

正常停止：按停止按鈕后，工作完當前板后停止再取板。

暫停：工作停止在當前步續(xù)，必須點恢復才允許繼續(xù)工作。

運板的空間運動主要靠機械手完成，機械手操作也是相當便利的，手動調(diào)整示教位，在教導板上設(shè)定每步序的促發(fā)輸入點和每步完畢輸出信號，即可用PLC STL指令完成機械手的空間搬運動作。圖3為機械手設(shè)定示教板。



圖3 機械手設(shè)定示教板

圖4、圖5、圖6為觸摸屏的一些畫面。調(diào)整示教位置和故障檢查時，可以手動下進行調(diào)整核查。



圖4 雙機械手畫面



圖4 手動調(diào)整畫面



圖5 手動調(diào)整畫面

結(jié)語

本系統(tǒng)已在某汽車電子廠用于汽車控制板封膠，使用效果十分良好，達到客戶的控制要求，性價比更高。