ControlNet和EtherNet/IP現(xiàn)場總線

　　由ControlNet International(CI)組織負(fù)責(zé)制定的Type2現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)由以下部分組成：

　　PhL和DLL：ControlNet;

　　AL：Control Net和EtherNet/IP。

　　Type2現(xiàn)場總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖所示。ControlNet采用一種新的通信模式，即生產(chǎn)者/客戶(Producer/Consumer)模式，這種模式允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點，同時從單個數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù)，其主要特點是增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能，提高了效率和實現(xiàn)精確的同步。網(wǎng)絡(luò)的媒體送取，通過限制時間存取算法來控制，即采用并行時間域多路存取(CTDMA)方法，在每個網(wǎng)絡(luò)刷新間隔(NUI)內(nèi)調(diào)節(jié)節(jié)點的傳送信息機(jī)會。

　　Type2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

　　EtherNet/IP以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議是一種開放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，它使用有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合使用。該協(xié)議在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息協(xié)議(CIP)，提供一個公共的應(yīng)用層。CIP的控制部分用于實時I/O報文，其信息部分用于報文交換。ControlNet和EtherNet/IP都使用該協(xié)議通信，分享相同的對象庫、對象和設(shè)備行規(guī)，使得多個供應(yīng)商的設(shè)備能在上述整個網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)即插即用。對象的定義是嚴(yán)格的，在同一種網(wǎng)絡(luò)上支持實時報文、組態(tài)和診斷。為了提高工業(yè)以太網(wǎng)的實時性能，ODVA(開放的DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會)于2003年8月公布了IEEE1588“用于EtherNet/IP實時控制應(yīng)用的時鐘同步”標(biāo)準(zhǔn)。