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2 軟件設計

微波探測器的主程序流程如圖8所示。主程序初始化完硬件后進行工作模式選擇，然后在選定的模式下循環(huán)掃描，有報警事件時進行報警，電池電壓過低時停機，白天時關閉PWM輸出，進入低功耗模式。兩個主分支的結構基本相同，唯一不同的是右分支在進行報警的同時可以向主機發(fā)送信息，同時也可以接收主機的命令。串口通信的發(fā)送采用主動方式，需要發(fā)送的時候才發(fā)送，接收采用中斷方式，一旦緩存器里面有數(shù)據(jù)立即進入中斷去處理。

3 微波探測器的PCB圖

微波探測器的PCB圖如圖9所示。

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4 實驗數(shù)據(jù)

軟硬件統(tǒng)調是完成電路設計最關鍵的一步，通過不斷地修改程序，微波探測器的功能已經(jīng)達到要求，不同觸發(fā)方式下的報警時長如表1所示。不同靈敏度時對應的有效檢測距離是將微波探測器安裝在半球型塑料殼內，并將其固定在室內2.6 m高處測試的，測試數(shù)據(jù)如表2所示。

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5 結束語

本探測器充分利用了Atmega8單片機內部的軟件資源，16級靈敏度調整，感應距離在0.8～10 m內可調。電路結構簡單、體積小、功耗低、精度較高、軟件的升級和更新方便，適用于自動門控制開關、室內外安全防范系統(tǒng)、ATM自動提款機的自動錄像控制系統(tǒng)、野外安全警示等場所。