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未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者：時(shí)間：2012-03-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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4.1 設(shè)備建模

　　圖中電容電壓

和感應(yīng)電流

可由以下兩式得到：

　　　　 (19)

　　　　 (20)

圖7　　數(shù)控PWM逆變器的硬件結(jié)構(gòu)
　　因?yàn)樵陔娙蓦妷汉透袘?yīng)電流中存在開關(guān)波紋?？紤]到這些濾波器的動(dòng)態(tài)特性，可得到：

　　　　　　 (21)

　　　　　　 (22)
　　從（19）到（22）可以看出，設(shè)備的狀態(tài)方程和輸出方程可表示為：

　　　　 (23)

　　　　 (24)
其中　

　　　　 (25)

　　　　 (26)

　　　　 (27)
A=

　　　　 (28)

　　　　 (29)

　　　　 (30)
　　相應(yīng)的離散時(shí)間模型可以由下列方程式得到：

　　其中T為采樣周期

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