T(5)

t2=

T(6)

又因t1(t2)(=)T

，所以Ud/2。即半橋逆變電路在采用SVPWM控制時，輸出相電壓的最大值為Ud/2。

3.3 兩相三橋臂全橋逆變SPWM控制[7]

采用SPWM控制時，由N1及N2構(gòu)成的公共橋臂要同時接入電機的兩相繞組中，所以在調(diào)制時，公共橋臂的調(diào)制波就不同于A及B橋臂的調(diào)制波。

整個逆變電路具體調(diào)制方法為：在載波相同的情況下，A及B相調(diào)制波為正弦波，相位上A相超前B相90°(電機正轉(zhuǎn)，反之，B相超前A相90°，則電機反轉(zhuǎn));公共橋臂則采用恒定占空比的方法調(diào)制，上下橋臂占空比均為50%，如圖5所示。

如此在A及B繞組上得到幅值相等，相位相差90°的正弦電壓。電壓幅值與調(diào)制度m成正比。當(dāng)m=1時，輸出電壓峰值達到最大，為Ud/2。依據(jù)電機的V/f曲線和輸出電壓與m的關(guān)系，即可實現(xiàn)兩相電機的變壓變頻調(diào)速控制。

3.4 兩相三橋臂全橋逆變SVPWM控制[5]

逆變電路中，功率器件的每一種通電模式，都能在電機中生成一支空間電壓矢量。對于兩相三橋臂逆變電路，根據(jù)同一橋臂上下開關(guān)互補導(dǎo)通的原則，三個橋臂共產(chǎn)生8種開關(guān)組合模式，可以在電機繞組上得到8支空間電壓矢量，它們以V(A，N，B)來表示。其中A=1時，表示A1導(dǎo)通，A2關(guān)斷;A=0時，表示A1關(guān)斷，A2導(dǎo)通，其余類推。8支矢量如表1所列。

圖6 兩相三橋臂電壓空間矢量定義

4 結(jié)語

1)單相電機逆變主電路的結(jié)構(gòu)主要分為全橋和半橋兩種。半橋電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，要求前級電源能穩(wěn)定提供正負對稱輸出。