3.2 子模塊

　　子模塊的任務(wù)主要有：A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、內(nèi)部CAN接收任務(wù)、內(nèi)部CAN發(fā)送任務(wù)、以及均衡執(zhí)行任務(wù)。中斷有：A/D采集中斷、定時(shí)器下溢中斷。

　　如圖9所示，軟件以模/數(shù)減法計(jì)數(shù)器的下溢中斷來(lái)確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計(jì)數(shù)周期為2.5 ms。在模/數(shù)計(jì)數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢(xún)內(nèi)部CAN接收;經(jīng)2.5 ms在本次下溢中斷到來(lái)后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換完成進(jìn)入A/D中斷，開(kāi)啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。其中，根據(jù)協(xié)議，內(nèi)部CAN發(fā)送任務(wù)為保證周期為10 ms，要間隔一次A/D轉(zhuǎn)換后才啟動(dòng)，其他任務(wù)執(zhí)行周期則為5 ms。

　　4 結(jié)論

　　均衡控制功能解決了電池單體電壓不均衡造成的過(guò)充問(wèn)題。Freescale 9S12系列單片機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的外圍接口和良好的電磁兼容性滿(mǎn)足了混合動(dòng)力汽車(chē)電池管理的所有要求，在實(shí)際中得到了良好的效果。