2.3 均衡模塊

　　根據(jù)實時采集的數(shù)據(jù)，當電池管理系統(tǒng)認為某一單體電壓BATn需要均衡時，給出均衡控制信號EQ_CTRLn，光耦閉合，MOS管導通，均衡電路啟動，如圖6所示。

　　2.4 CAN通信模塊

　　CAN通信是整車與BMS之間、BMS主控制模塊和子模塊之間的信息橋梁。子模塊將采集到的單體電壓和溫度值通過CAN總線上傳給主控模塊，主控模塊通過CAN總線給子模塊下達均衡命令;主控模塊將電池參數(shù)發(fā)送給整車，整車控制器通過判斷決策能量分配。Freescale 9S12系列單片機已經(jīng)集成CAN模塊MSCAN，外擴引腳CANTX和CANRX。還需要PCA82C250來作為驅(qū)動芯片，如圖7所示。

　　3 分布式電池管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　電池管理系統(tǒng)軟件以CodeWarrior for HCS12V4.7為開發(fā)環(huán)境，采用C語言編寫，包括了主控制模塊和子模塊兩個部分的軟件設(shè)計。

　　3.1 主控制模塊

　　主控制模塊的任務(wù)主要有：A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、整車CAN接收任務(wù)、整車CAN發(fā)送任務(wù)、系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、SOC與能量估算任務(wù)以及均衡處理任務(wù)。中斷有：A/D采集中斷、定時器下溢中斷、CAN接收中斷。

　　如圖8所示，系統(tǒng)初始化工作完成后，軟件以模/數(shù)減法計數(shù)器的下溢中斷來確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計數(shù)周期為5 ms。在模/數(shù)計數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢整車CAN接收;經(jīng)5 ms在本次下溢中斷到來后，中斷服務(wù)程序進行A/D轉(zhuǎn)換的啟動，轉(zhuǎn)換完成進入A/D中斷，開啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進行。根據(jù)整車控制策略，CAN上的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)每幀的刷新周期為10 ms，因此設(shè)置下溢中斷的時鐘節(jié)拍為5ms，相應(yīng)地，以上所有任務(wù)的執(zhí)行周期均為10 ms。