接收機中設計了兩種通信接口：一種是JTAG調試接口，連接JTAG仿真器進行開發(fā)調試，下載用戶程序；另一種是RS232通信串口，用于與主機通信。其中JTAG調試電路連接如圖5所示。

3 GPS接收機的軟件設計

GPS的用戶設備主要由接收機硬件和處理軟件組成。用戶通過用戶設備接收GPS衛(wèi)星信號，經(jīng)信號處理而獲得用戶位置、速度等信息，最終達到利用GPS進行導航和定位的目的。GPS接收機軟件的結構如圖6所示。程序包含兩部分：匯編語言程序部分(用于引導和系統(tǒng)初始化)和C語言應用程序(用于主要的導航定位計算)。軟件整體采用并行任務結構，由相關器產(chǎn)生的累加數(shù)據(jù)IRQ中斷信號進行任務切換的驅動，在中斷服務程序中更新偽碼、載波和數(shù)據(jù)解調環(huán)路。

GPS接收機的應用軟件根據(jù)不同的用途而不同，主要包括：數(shù)據(jù)采集與分析、衛(wèi)星位置計算、時間推算、差分定位和動態(tài)定位等程序。本設計的GPS接收機上的程序主要在ARM— CLinux交叉編譯環(huán)境下用C語言進行編寫，通過ARM7 JTAG接口連接JAG仿真器進行調試和移植。

4 結束語

本設計的GPS接收機采用內嵌ARM7核的GP4020芯片作為接收機的數(shù)字基帶處理器，通過實驗調試，消除了以往微處理器的瓶頸效應，具有體積小、功耗低、性能高的特點。實驗PCB板尺寸：75 mmх50 mm xl2 mm；通道數(shù)：16；功耗：小于0.1 W；首次定位時間：小于41 s(冷啟動)，小于2.5s(熱啟動)；定位精度:3 m。

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