ATR0600的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其電路應(yīng)用形式如圖2所示:

2.3 基于ATR0620的基帶處理器電路

基帶數(shù)字信號(hào)處理模塊是GPS接收機(jī)的核心部分,它通過處理射頻前端所輸出的數(shù)字中頻信號(hào),復(fù)制出與接收到的衛(wèi)星信號(hào)相一致的本地載波和本地偽碼信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS信號(hào)的捕獲與跟蹤,并且從中獲得GPS偽距和載波相位等測(cè)量值以及解調(diào)出導(dǎo)航電文。

基帶數(shù)字信號(hào)處理模塊通常是硬件與軟件相結(jié)合的有機(jī)體，其中載波解調(diào)和C/A碼解擴(kuò)通常是由ASIC硬件形式的數(shù)字信號(hào)處理器來完成的，而在微處理器中運(yùn)行的跟蹤環(huán)路控制軟件通過計(jì)算來調(diào)節(jié)數(shù)字信號(hào)處理器的各種操作。由Atmel公司生產(chǎn)的ATR0620芯片包含有一個(gè)基于ARM7TDMI處理核的16通道相關(guān)器，它具有高性能的32bit RISC結(jié)構(gòu)，使用16bit指令系統(tǒng)，能利用ARM7TDMI微控制器核與片上RAM,完成GPS16通道相關(guān)器和外圍設(shè)備接口功能；利用芯片內(nèi)部大量的功能寄存器可以滿足實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。

ATR0620外部接口及與ATR0600的信號(hào)連接如圖3所示。

2.4 GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)

ATR0600射頻前端為ATR0620提供衛(wèi)星信號(hào),主時(shí)鐘信號(hào)和其它一些控制信號(hào),而ATR0620為ATR0600提供采樣信號(hào)。圖4為利用ATR0600和ATR0620芯片設(shè)計(jì)的GPS接收機(jī)方框圖。

2.5 存儲(chǔ)模塊及通信接口

選用Cypress公司生產(chǎn)的CY7C1041，由片選信號(hào)NSCS[I]選通來擴(kuò)展SRAM，容量為4 Mb。FLASH則選用ST公司的4Mb容量的SST39VF400芯片，由片選信號(hào)NSCS[0]選通。