說說今天的總結(jié)！雖然開始有些吃力，但是也不至于想以前那樣看著視頻一步一步來！今天寫液晶程序是找了兩個(gè)例子，自己看著1602的PDF資料。開始時(shí)看了看程序然后自己看著時(shí)序圖寫，但是卻怎么出不來結(jié)果，對(duì)比著例子一點(diǎn)點(diǎn)的嘗試著修改，終于發(fā)現(xiàn)原來是一個(gè)小小的延時(shí)問題，也就是在往數(shù)據(jù)端口輸進(jìn)指令或數(shù)據(jù)后要有個(gè)小小的延時(shí)。但是看時(shí)序圖上卻是EN端電平已經(jīng)降下去了，數(shù)據(jù)口還在賦值，而實(shí)際上卻是賦值后差不多要個(gè)5毫秒的延時(shí)，具體原因不明白！

關(guān)于液晶字符定位的問題，我看的一個(gè)例程是用坐標(biāo)定位的，我看著頭暈，老是轉(zhuǎn)不過來。其實(shí)在我看來1602液晶就能顯示那幾個(gè)字符而已，自己就算掰著手指查也不會(huì)出錯(cuò)吧！所以好不如直接控制來的爽快！特別注意的是，只要你讓那個(gè)位置的字符顯示，就一定要給你賦值，那怕是一個(gè)空格，那也算是一個(gè)字符，否則會(huì)出現(xiàn)亂碼！

再說一下控制液晶的驅(qū)動(dòng)程序（暫且稱其為驅(qū)動(dòng)程序吧，反正是控制液晶的）！其實(shí)控制這種小液晶很簡單！給它的初始化函數(shù)（也就是告訴它：小弟，你要開始工作了），給它做做準(zhǔn)備，具體函數(shù)按照配套PDF資料寫就行！再有個(gè)就是發(fā)送指令的函數(shù)。首先給RS賦值，RS=0，當(dāng)MPU進(jìn)行寫模塊操作，指向指令寄存器，當(dāng)MPU進(jìn)行讀模塊操作，指向地址計(jì)數(shù)器。RS=1，無論MPU讀操作還是寫操作，均指向數(shù)據(jù)寄存器。再給RW賦值，賦值為1是寫操作，為0是讀操作。然后就是EN端了，其實(shí)因?yàn)閿?shù)據(jù)是在EN下降沿才會(huì)把命令或數(shù)據(jù)讀進(jìn)，所以就先拉高它，然后往數(shù)據(jù)口送指令，現(xiàn)在是最關(guān)鍵的，你一定要讓它稍微有個(gè)延時(shí)，例如5 毫秒！然后令EN=0！好了，這就完成了指令輸入！至于數(shù)據(jù)輸入函數(shù)，格式同指令輸入函數(shù)一樣，只是RS賦值不一樣而已！至于什么指令控制什么功能，自己查查配套資料就行了！另外還有一個(gè)檢查繁忙問題，只是.....暫時(shí)不會(huì)用，我把繁忙檢查寫進(jìn)程序中，它竟然罷工！現(xiàn)在自己的水平就是寫個(gè)小程序?qū)崿F(xiàn)個(gè)小功能，檢查繁忙暫時(shí)用不到，以后再說吧！

附一自己寫的液晶驅(qū)動(dòng)函數(shù)！其中dat為液晶數(shù)據(jù)進(jìn)口！

void del(uint i)
{
char j;
for(;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}

void writecom(uchar com)
{
rs=0;
rw=0;
en=1;
dat=com;
del(5);
en=0;

}
void writedat(uchar da)
{
rs=1;
rw=0;
en=1;
dat=da;
del(5);
en=0;
}

void init()
{ del(15);
writecom(0x38);
del(5);
writecom(0x38);
del(5);
writecom(0x38);
del(10);
writecom(0x08);
writecom(0x0e);
writecom(0x06);
writecom(0x0c);
writecom(0x80);

}